设计了能够对比例溢流阀进行性能测试的测试系统,包括液压回路的设计及元件的选型计算,设计并开发了能够控制比例溢流阀的电气控制及PLC程序。对系统进行了安装、调试及实验。实验结果表明,自主开发的比例溢流阀测试系统操作简便,工作可靠,能够达到良好的测试效果,对比例溢流阀的性能测试具有重要的工程实用价值。

介绍140万吨/年柴油加氢装置离心式压缩机干气密封系统氢气增压泵的工作原理和运行情况,通过对电磁阀控制回路、密封气带液情况和驱动缸控制系统进行分析,找出氢气增压泵故障的原因,并制定相应的解决措施,提高增压泵的可靠性,打破以往进口设备故障需返厂维修的瓶颈。

文章以虚拟演播室用摄影机器人为研究对象,根据演播室或舞台实际需求,通过对D-H法的改进,提出了对于摄影机器人工作末端的新分析方法。将工作末端扩展到整个拍摄空间,从二维图像中提取三维坐标。依据这一分析方法,完成了一种新的控制算法。运用MATLAB编程运算求解,且对这一算法进行了试验,验证了其正确性,满足了摄影机器人使用的特殊要求。

为了能够有效地对滚珠丝杠副进行研磨加工,基于滚珠丝杠副的特点,设计了一种滚珠丝杠副外滚道研磨设备的工装,建立了研磨工装的数学模型,并且通过有限元分析软件WORKBENCH对该工装进行了优化设计。最终,通过设计相应的滚珠丝杠副外滚道研磨试验,分析了该研磨设备的工装对滚珠丝杠副外滚道研磨后的行程误差、齿形误差、残余应力以及粗糙度的影响,试验表明,该研磨工装能够有效地改善滚珠丝杠副的行程误差、齿形误差、残余应力以及粗糙度,从而提高滚珠丝杠副的综合性能,为后期研磨设备的制造奠定了基础。

高速条件下,滚动直线导轨副温升将直接影响其运动精度,为探究滚动直线导轨副的热特性及其与运动精度之间的关系,运用能量守恒定律和热对流原理建立了滚动直线导轨副温升模型和热变形模型,使用自主研发的滚动直线导轨副综合性能试验台,对国内某厂家P3级精度重预紧滚柱直线导轨副进行热特性试验研究,得到滚动直线导轨副温升变化曲线、稳定温升值、热平衡时间以及主要热变形区域。试验结果与理论值吻合,验证了所述滚动直线导轨副热特性模型的准确性。

“四轮一带”的位置确定对旋挖钻机在行进、后退、转场、作业时影响比较大,对整车的行走系统效率、履带接地长度、改善附着性能、履带局部的接地比压、局部下陷甚至整机下陷、履带接地比压分布均匀性、整机稳定性等都有很大影响.

随着液压传动技术向着低成本、高可靠性方向的发展，对防止液压系统污染提出了更高的要求，这在当前已成为液压技术领域普遍关注的问题。本文介绍的是近几年来日本开发的一种“气囊式液压系统防污染装置”。

对采煤机液压锁的结构、原理和性能参数进行分析和计算.

针对工程机械工作现场震动、灰尘和电磁干扰严重的特点研制了以工控机为核心的工程机械液压系统故障检测仪。该检测仪由硬件和软件组成：硬件部分包括ECM-945GSE工控机、基于ARM芯片的嵌入式数据采集装置、液晶屏、触摸屏、电源模块和传感器等;软件系统主要包括数据采集程序、故障诊断和检测主程序、输出打印程序等。现场的试用结果表明该设备既可应用于室内检测与诊断也可用于工程机械的现场检测与诊断。

基于新型气泡去除机理的研究，表明利用液体在密闭的容器内作螺旋加速运动时产生的离心力可以强制去除气泡，且切实可行。介绍了气泡的危害及强制式气泡去除机理研究中的技术难点。