电液伺服系统的滑模变结构控制仿真研究

简介

针对典型电液伺服系统，用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律，设计了滑模控制器。仿真结果表明，基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统，优于传统的PID控制系统。