针对某液压缸厂齿轮齿条式摆动液压缸的安全问题,采用有限元软件对齿轮齿条的强度问题进行计算分析。三维建模后导入有限元软件ANSYS Workbench,以Static Structure模块计算啮合接触区域的应力分布和变形情况,针对计算结果对摆动液压缸可能出现的故障进行预测并寻找解决措施,为齿轮齿条式摆动液压缸的进一步优化提供了可靠、高效的理论支持。

本文主要介绍摆动液压缸的内部结构,分析摆动液压缸内泄漏的原因和改进方法。从两种液压缸内泄漏的实验数据进行分析对比,选择比较合适的减少内泄漏的方法。

0前言液压卸料平台是一种现代化的物料卸载设备,作为水泥厂运输矿石、石膏、原煤的非自卸车辆卸料的装置,使用液压柱塞泵作驱动装置,通过和钢平台连接的两级伸缩套筒摆动液压缸,举升钢平台和水平面成一定斜度进行卸料,卸车效率高,负载能力可达75~80 t。设置链条保护装置,平台升降安全可靠,省时省力,极大减轻了劳动强度。

液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,超调减小,抗干扰能力提高,跟随性能提高。

一种小型可移动式电动多功能报废汽车解体机,包括固定座、摆动臂、摆动臂升降液压缸、提升臂、提升臂升降液压缸、连杆驱动液压缸和连杆,所述固定座上安装有活动底座、操作控制系统、液压动力系统、下压液压缸、压爪、摆动座、摆动液压缸。

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明：改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。

摆动液压缸，顾名思义，是只执行摆动运动的液压缸，用户可以按照不同的功能和联接方式选择不同的摆动缸。HKS摆动液压缸在外观上并不给人以深刻印象。因为不能窥其内部结构，所以没有人能够想象最强劲的型号可以将20辆大众高尔夫汽车从一个位置移到另一个位置。HSK内部除了传统的摆动缸以外，还有液压马达，它一方面满足摆动的需求，另一方面也执行连续旋转的运动。

本文主要介绍摆动液压缸的内部结构，分析摆动液压缸内泄漏的原因和改进方法。从两种液压缸内泄漏的实验数据进行分析对比，选择比较合适的减少内泄漏的方法。

虚拟样机技术是一项新兴的产品开发技术，可以有效增强产品品质、缩短产品开发周期、降低产品生产成本。设计好摆动液压缸的虚拟样机，根据摆动液压缸的关键部件“双级渐开线螺旋副”，研究了螺旋角β、输入液压力 P和输出扭矩T 三者之间的关系。通过比对虚拟样机仿真和物理样机实验，得出输入液压力 P和输出扭矩T 为线性正比关系，提高系统液压力 P，相应得到增大的扭矩 T ；通过比较3个螺旋角系列螺旋齿轮组成的渐开线螺旋副输出扭矩 T与导程l之间的关系，在没有齿轮变位的情况下，螺旋齿轮的螺旋角β应尽可能的设计在45°附近，在输入液压力P一定的情况下，优先考虑增大径向尺寸，以增大输出扭矩 T。

七功能水下机械手采用至少1个摆动液压缸作为关节驱动。为进行水下作业要求摆动液压缸工作压力为21MPa。为实现其作业压力对摆动液压缸采用聚四氟乙烯（PTFE）-橡胶组合密封。设定密封件压缩量对其进行力学分析和弹性流体动力学（EHL）建模计算出密封压力、油膜厚度等参数。计算结果表明组合密封能够完成21MPa下摆动液压缸的密封。