摆动液压缸内部结构改进设计

　　0 前言

　　摆动液压缸又称摆动液压马达，它是输出轴能作往复摆动的液压执行元件，输入量是压力和流量，输出量是转矩和角速度、角位移(摆角)，它的旋转角一般小于360。。摆动液压缸最突出的优点是：无需任何变速机构就可以使负载从直线运动直接获得往复摆动运动(旋转运动)，它能使输出轴在较低的转速下产生很大的扭矩、平稳的角速度、角位移。它是把压力能转化成扭矩能最合理最紧凑的装置，扭矩与重量尺寸比值很高。摆动液压缸按结构形式分为：

　　摆动液压缸大体可分为叶片式和活塞式两大类。叶片式摆动液压缸以其结构简单，加工制造相对容易，工作可靠等获得到了非常广泛的应用。其中叶片式摆动液压缸又可分为单叶片和多叶片。

　　摆动液压缸最大的问题是：运动部位(甚至由于加工不好时，静止部位)的密封困难，存在运动间隙，不可避免地会造成高低压腔间内泄漏。随着工作压力的提高，此种内泄漏会大幅度的增加。因而降低了摆动液压缸的总效率和使用寿命。摆动液压缸内外泄漏变化会造成负载速度下降及产生不需要的负载加速度，严重时会使摆动液压缸产生爬行。其中， 摆动液压缸的内泄漏不能太小但也不能太大，太小不能保证低速平稳性，太大又易使系统刚度降低。为了得到满意的控制效果及满足工艺要求，对摆动液压缸的内外泄漏需要进行精确计算及控制。

　　摆动液压缸应用于一般的液压系统时，由于其启动转矩和输出转矩相比往往会很少，不会对系统产生很大的影响。内泄漏造成的系统流量损失与整个系统的流量相比通常很小，所以它们都不成为选择摆动液压缸的主要考虑因素，只是由于要使用在对负载有较高的低速平稳性要求及动态品质要求较高的系统的情况下使用，就要考虑密封性的影响。

　　由于直线往复运动的液压缸密封性相对较好，所以有的厂家生产齿轮齿条摆动液压缸，将旋转密封转换成直线密封。直线运动液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向的摆动旋转运动，同时直线运动液压缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。

　　由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。

　　目前摆动液压缸结构不断改善，工艺逐步精良，密封材料品种增多。所以结构紧凑，输出扭矩大，启动压力低，效率高，寿命长的摆动液压缸由于其突出的优点和良好的品质正被越来越多的设备采用。

　　1 叶片式摆动液压缸原理介绍

　　叶片式摆动液压缸由圆筒、定叶片和与输出轴一体的可以转动的叶片构成．如图1所示。