针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。

【目的】针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题,在机器视觉识别定位技术研究的基础上,研制一种气动式水稻株间机械除草装置。【方法】采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验,研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计,运用运动学方程计算并确定机构的几何参数,通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性;然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真,并对仿真结果进行验证试验;最后进行田间试验验证整机工作性能,并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。【结果】气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm,摆杆长72.24 mm,除草部件到回转中心水平距离为84 mm,垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明,倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的...

为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;...

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器...

随着我国现代化建设进程的不断推进,农业机械设计制造领域取得了突飞猛进的发展。近年来,诸多农业机械制造领域的专家学者和技术人员将研究重点放在大功率、大容量机械设备,以及液压传动控制系统在农业机械制造领域的应用方面,全力打造农业机械制造中的液压传动控制系统,使得液压机械传动控制技术在短时间内被迅速推广。基于此,文章阐述了液压传动控制系统所涉及的设计原理,分析了液压传动控制系统应用时应注意的事项,以供参考。

拖拉机是重要的农业机械,其配合农机具在农耕中可完成旋、犁、收、采、植保等操作,大大提升了农业耕作效率。同时其具有功率大、启动快、可靠性好、地域适应性好等特点,随着农业现代化的不断深入,人们对拖拉机的需求更加多样化、复杂化,在短期内其作为农业机械主要动力是无可取代的。

近年来,尽管我国的农业生产机械技术在实际应用中成绩斐然,但当前的总体技术含量仍然偏低。因此,有必要结合农业机械在生产中的实际应用,对节能技术、无泄漏技术等具体技术进行综合分析研究,找出不足之处并采取有效措施加以改善。实践证明,现代农业生产中液压技术的应用,提高了生产效率,增强了市场竞争力,增加了农民的收入。

阐述了水液压传动技术发展现状、技术特点、面临的问题、解决途径及其在粮食、食品生产和加工设备上的应用.

液压系统由于其结构紧凑、工作平稳、操作简便和省力等优点，被广泛应用于农业机械上。但如果使用维护不当，则会大大提高故障发生率，严重影响农业机械的可靠性和使用寿命。为此，有必要谈谈正确使用和维护液压系统的方法。

液压系统在农业机械中较为常见，在使用中，由于一些驾驶操作人员重使用、轻保养，使液压系统经常出现故障，影响了机车的作业效率。下面简要介绍一下分置式液压系统和半分置式液压系统维护保养知识，供大家参考：