介绍了一种应用LM231电压／频率（V／F）转换器实现电池电压测量的方法，电路包括硬件电路和软件测控程序。通过使用，具有硬件简单，测控方便，在高电压、大电流等强干扰的恶劣工作环境下能稳定工作的优点。用了它可对管道爬行器电池电压实时测量与控制，防止电池因过度放电造成电池寿命极大缩短。