四轮定位参数是否合格对汽车保持良好的行驶性能具有重要影响.为控制某国产车型出现前轮定位参数超差问题,基于现有装配工艺以及实际零部件制造偏差,首先采用3DCS偏差分析软件对前悬架系统开展仿真建模,研究关键安装点位置偏差对前轮定位参数的影响关系,采用贡献度分析法提取前轮定位参数的重要影响因素,进一步通过回归正交试验设计构建多元二次回归模型,揭示上述重要影响因素对前轮定位参数响应的影响规律,最后以前轮定位参数超差率为目标、以零部件制造公差等为约束,利用Matlab优化工具箱对前悬架系统零部件关键因素进行公差优化设计,有效降低了下线车辆前轮外倾角等定位参数超差率,提升该车型行驶性能。

针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。

橡胶弹簧悬挂系统结构简单减振性能良好,在非公路车辆、大型载重车辆和工程车辆中有广阔的应用前景。对铰接式自卸车悬挂系统进行了研究,对前悬沙漏式橡胶弹簧、后悬的复合橡胶弹簧等进行静、动态实验及分析,在试验的基础上,基于有限元方法对橡胶弹簧的非线性刚度特性进行理论建模与分析,并分析橡胶弹簧结构参数对其刚度特性的影响。对其非线性刚度进行分析,对比分析表明模型仿真与试验分析结果曲线具有一致性,表明所用理论方法和所建模型的准确性;采用非线性有限元接触模型对橡胶弹簧特性进行分析,可有效提高分析的时效性;橡胶弹簧的静态特性试验研究表明,结构的刚度与系统的载荷呈现正相关特征;橡胶弹簧的动态特性试验研究表明,其动刚度和阻尼损耗因子与振动频率和振幅有很大的关系;试验结果和分析模型可作为设计选用橡胶...

建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型,应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题,采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果,利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显,有利于提高车辆的操纵稳定性。

采用GO法对某型消防车悬架系统的3种模式进行研究,依据系统液压原理图建立3种模式悬架系统GO图,将系统的各功能部件用功能操作符表示,进而确定各操作符的状态概率,通过定量GO运算和定性GO分析得到悬架系统的可靠度,并对系统可靠度进行分析。通过实例进行计算分析,验证了GO法在悬架系统可靠性研究中的可行性和便捷性,为消防车悬架系统优化设计与维修提供了理论基础。

采用数字化设计方法,创新地将悬架系统装配在越野卡丁车上,以轻量化为目标,设计了车架及车身,并且分析了车架轻量化前后的典型工况下的应力图与位移图;利用焊接和3D打印技术对车架和操控系统的机构进行了制作、安装与调试。最后对加工方法与安装调试方案进行了优化。经过性能测试后,发现整车的动力性能及操控性能有所提升。该悬架系统的设计、匹配及制作过程为改进低速电动车(旅游观光车)的舒适性设计提供了参考,具有很好的应用前景。

采用高速ＯＮ／ＯＦＦ电磁阀取代压力比例阀来构成一个更经济的系统，并对１个１／４车体模型进行仿真计算和实验研究．实验结果表明，所提案的系统价格低廉，且抗污力强，具有较大的应用价值与推广价值

针对重型车辆在空载和满载工况下载荷差距较大的特点，在传统液压弹簧悬架基础上设计了适合车辆作业要求的两级蓄能器结构的油气悬架系统，建立了液压弹簧悬架与两级蓄能器结构油气悬架刚度和阻尼的数学模型以及单悬架的振动模型，对比分析了在模拟随机路面输入下，悬架在空载与满载工况下的振动特性。仿真与试验结果表明：通过对两级蓄能器参数的合理匹配，能够使悬架系统的固有频率在两种不同工况下基本一致，验证了改进后的两级蓄能器油气悬架在改善车辆行驶的平顺性和稳定性效果显著。

1 前言 重型越野车是一种适合于行驶在越野路面的特殊车辆.由于应用对象比较特殊对其悬架系统的综合性能有着严格的要求.油气悬架作为汽车的悬挂装置具有很独特的优点尤其对处于野外作业的重型越野车来说更具优势.高性能的越野车对悬架系统的要求除了有效隔振、提供良好的行驶平顺性以及操纵稳定性之外还要求提高车辆的越野通过性即在崎岖不平的路面上尽量提高行驶速度以充分发挥其机动灵活性;此外还应附带高度调节功能.油气悬架可以很好地满足越野车辆的这些要求因而具有很好的发展前景.同时要使车辆在各种路面上行驶的各项性能指标均达到较高的水平被动式悬架已经不能满足需要因此必须对悬架施行主动控制构成主动或半主动式油气悬架系统.

通过对现有某车用液压阻尼器的实验研究和车辆悬架系统动力学仿真研究,发现这种阻尼器的动力学特性存在复杂的非线性行为.为准确描述这类阻尼器的动力学特性和进行汽车悬架系统的动力学仿真研究,本文根据阻尼器的实验数据,提出一种新型四段线性化阻尼器模型,并建立其相应的数学模型.通过汽车悬架系统的动力学仿真研究表明,采用四段线性化阻尼器模型,汽车悬架系统簧载质量在不同路面不平度函数作用下的加速度响应和均方根加速度响应随频率变化不会出现大的波动.与等效线性化阻尼器模型相比,四段线性化阻尼器模型,能较好降低汽车悬架系统簧载质量的加速度响应和均方根加速度响应,有利于提高汽车乘坐舒适性和行驶稳定性,并为新型阻尼器设计提供一个新的思路.