建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型,应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题,采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果,利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显,有利于提高车辆的操纵稳定性。

随着我国经济的快速稳定发展,市场对煤炭资源的需求日益增长。电动轮工程车体积大、效率高,逐渐成为露天采矿运输的主力军。由于工程车工作环境恶劣,路面对车轮有着很多随机和离散的激励。为了改善路面颠簸时工程车乘坐不舒适和操纵不稳定的情况,关键在于工程车悬架系统的合理设计。本文进行了电传动工程车液压悬架系统的设计、元件选择和动态性能建模与仿真。

悬架系统是轿车的关键部件，影响着整车的承载能力、安全和舒适性。文中就某轿车悬架的技术创新点、试制和试验过程中存在的技术难点及解决方法进行了说明：通过CAE分析对悬架的部分结构进行了优化设计；通过试验论证了凸焊螺母焊接强度的控制方法和焊接变形控制技术在悬架制作中的重要作用。

基于4自由度模型,研究前后悬架刚度对平顺性的影响,进而匹配悬架刚度。建立1/2汽车模型,以前后悬架刚度值为自变量,以C级路面谱输入为例,计算车辆对路面输入的振动响应,用数值计算的方法,得出平顺性各参数的函数,在常用偏频范围内,绘制函数特性曲面及等值线图,进而设计者可以综合选取满足要求的刚度值。

为提高景区游览车的节能环保及舒适性,对混合动力景区游览车外形及悬架系统进行了创新设计。提出太阳能风能一体化车顶结构方案,为新能源在景区游览车上的充分利用奠定基础,并提高车体观赏性。对游览车的悬架系统进行结构设计,提高了车辆运行的舒适度和稳定性,新型悬架系统更便于乘客上下车。

通过对轿车后悬架系统力学建模,推导了双筒液压减振器在车轮平面和车轴平面内的受力计算公式,结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析.从试验和系统动力学角度分析了液压减振器出现偏摩现象的原因.道路不平、车速较高并且冲击过大,使后减振器活塞杆承受突加弯曲,冲击载荷急剧增大,是导致偏磨的主要原因.车辆装配后,后减振器活塞杆不是严格垂直,使减振器活塞杆上产生附加动载荷,也易导致偏摩现象发生.所述的理论与试验研究结果可为减振器的设计及改进提供系统的理论依据.

利用基于Bouc-wen滞回环的非线性减振器模型对减振器进行计算机仿真分析,发现减振器可变阻尼力的减小是减振器异响产生的原因,同时给出了避免可变阻尼力减小的方法.

在综合大量文献的基础上,从减振器噪声特性描述、噪声发生机理、理论和实验研究方法以及控制措施几个方面进行系统综述.最后,提出进一步研究的关键问题和技术途径.

通过对现有某车用液压阻尼器的实验研究和车辆悬架系统动力学仿真研究,发现这种阻尼器的动力学特性存在复杂的非线性行为.为准确描述这类阻尼器的动力学特性和进行汽车悬架系统的动力学仿真研究,本文根据阻尼器的实验数据,提出一种新型四段线性化阻尼器模型,并建立其相应的数学模型.通过汽车悬架系统的动力学仿真研究表明,采用四段线性化阻尼器模型,汽车悬架系统簧载质量在不同路面不平度函数作用下的加速度响应和均方根加速度响应随频率变化不会出现大的波动.与等效线性化阻尼器模型相比,四段线性化阻尼器模型,能较好降低汽车悬架系统簧载质量的加速度响应和均方根加速度响应,有利于提高汽车乘坐舒适性和行驶稳定性,并为新型阻尼器设计提供一个新的思路.

悬架系统中由于弹性原件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，本文介绍了轻型货车经常采用的液压双向减震器的机构及原理。