为增强舰船惯导系统工作时任意方向的抗冲击能力,提出了一种多杆并联的被动隔冲装置。首先,基于反螺旋自由度理论对多杆隔冲装置结构合理性进行研究,并对装置隔冲原理进行分析。然后,应用Lagrange法建立隔冲模块的冲击动力学方程,讨论其刚度特性与冲击响应。最后,基于ADAMS软件分别对隔冲杆与基平台夹角、隔冲杆刚度、阻尼对装置隔离率的影响进行分析。研究结果表明多杆隔冲装置各方向动态刚度均呈非线性特性,且垂向等效刚度大于横、纵向;在相同冲击环境下,横、纵向冲击隔离率高于垂向;各向隔离率和相对位移幅值随隔冲杆刚度、阻尼系数的增大而明显降低;隔冲杆和基平台夹角与横、纵向隔离率呈正相关,与垂向呈负相关。

以钢丝绳隔振器为研究对象,对钢丝绳隔振器的迟滞模型参数识别方法进行了研究。针对牛顿迭代法识别出的参数不收敛的问题,在原有的识别方法的基础上提出了一种新的识别方法—遗传算法识别法,建立了钢丝绳隔振器的迟滞模型,并得到了该模型下钢丝绳隔振器的理论迟滞回线。通过与钢丝绳隔振器的试验迟滞回线进行对比,结果表明新的识别方法可以准确的识别出迟滞模型的各项参数,能够描述钢丝绳隔振器的迟滞特性,且理论迟滞回线与试验迟滞回线比较吻合,验证了该方法对于钢丝绳隔振器的参数识别的有效性和准确性。

基于智能体系统进行水池故障模拟试验,提出传感器系统设计方法,详细说明了适应于智能体水池试验的测速设备及方法,针对试验环境,建立坐标系,通过坐标变换,根据不同象限轨迹角计算公式,得到智能体在固定坐标系的各坐标轴上的速度分量,为进行智能体运动控制研究及状态监测研究奠定了基础。智能体系统水池故障模拟试验结果验证了文中所设计的传感器系统的有效性。

液压锁紧轴套是五轴联动机床的关键部件,能够在压力载荷作用下发生较大的弹性变形,锁紧进给轴的转动自由度,对机床定位锁紧和加工精度有重要的影响,锁紧扭矩是液压锁紧轴套设计的重要参数。为研究轴套内工作表面在加工过程中产生的夹紧误差对液压锁紧轴套锁紧进给轴时产生的锁紧扭矩的影响,首先用有限元方法分别计算了液压锁紧轴套考虑夹紧误差和不考虑夹紧误差工作时产生的锁紧扭矩;然后在自主设计的实验台上进行锁紧扭矩测试实验;最后用实验数据对有限元方法计算数据进行验证。验证结果说明,有限元方法计算得到的理论数据相对实验数据曲线走势一致,由夹紧误差引起轴套内工作表面的不同形状直接影响锁紧扭矩。