基于智能体系统进行水池故障模拟试验,提出传感器系统设计方法,详细说明了适应于智能体水池试验的测速设备及方法,针对试验环境,建立坐标系,通过坐标变换,根据不同象限轨迹角计算公式,得到智能体在固定坐标系的各坐标轴上的速度分量,为进行智能体运动控制研究及状态监测研究奠定了基础。智能体系统水池故障模拟试验结果验证了文中所设计的传感器系统的有效性。

介绍了PHM试验的定义、作用和应用领域。以轴向柱塞泵PHM试验为分析对象介绍了国内外在PHM试验领域的研究现状。在此基础上，研究分析了轴向柱塞泵的故障模拟试验方法以及全寿命试验方法。给出了PHM试验的基本思路，各试验环节的基本内容以及可应用的试验方法和数据分析方法。

为解决液压手动油泵卡滞问题,根据整车运行原理,搭建简易试验工装,模拟整车运行状态,进行故障再现模拟实验,确认故障现象。然后进一步对故障件进行拆解分析并结合故障件工作原理图,确定问题点,提出零部件改进措施。通过零部件出厂清洁度检测及实际装车验证,改进效果佳。

由于液压系统结构复杂程度的增加，以及实际使用工况的恶化，所以增加了多种故障模式同时发生的可能性。但是，工程实际中可用的故障样本数量却非常有限。如何通过有限的数据进行多故障模式的准确识别成为一个亟待解决的问题。为此，首先研究了液压系统中液压缸、换向阀以及液压泵等元件的泄漏故障机理，进行了多元件泄漏故障模拟试验；然后对故障样本数据进行故障特征提取，采用粗糙集理论进行故障特征的约简；最后，在少样本的条件下，分别采用SVM和RBF神经网络进行液压系多故障模式的识别，并对分析结果进行了对比。结果表明通过建立多分类支持向量机在少样本情况下进行多故障模式识别方法的有效性。