为保证新能源电动飞机飞行的安全性和可靠性,需对其动力电池组进行振动测试试验,以满足适航要求。采用时域分析、频域分析相结合的方法,分析总结了所选电池组在电动飞机运行过程中不同工况下、不同特定方向上的振动强弱。其中时域信号加速度峰值和均方根峰值分别为3.38g和1.46g,频域信号功率谱密度在X、Y、Z轴上的峰值分别为19.0e-3g2/Hz、83.8e-3g2/Hz、19.6e-3g2/Hz。根据电池组实际振动环境的测试数据,结合RTCA-DO-311适航标准和RTCADO-160F测试程序振动部分,设计并完成了锐翔电动飞机动力电池组的振动测试,测试结果各项达标,满足修改后的测试规范要求,并且验证了所设计的方法的正确性和可行性。

自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别技术为核心,采集秋季收获后田间图像进行训练,设计了地头识别软件,可通过OPC协议与PLC通讯,控制电磁换向阀。利用Carsim仿真拖拉机转向获得拖拉机前轮转角参数,用于系统控制可行性检验,结果表明:训练的识别模块对田间图像的识别准确度为99.11%,且软件对电磁换向阀有实时精准的控制。Carsim中,拖拉机转向仿真可输出各种自动驾驶参数,可为今后研究提供参考。

为解决当前医用高压注射器注射药液时因注射速度快、压力高而易发生渗漏的问题,采用TI公司的微控制器MSP430F449及精量电子FS2050压力传感器,设计了一套高压注射器防渗漏智能导流报警系统,可实时监测高压注射过程。一旦监测到渗漏立即进行声光报警,同时迅速进行导流切换。本系统不仅克服了以往机械设计方案易松动的缺点,而且还增加了导流切换功能可有效减轻病人的痛苦。动物实验结果表明,智能导流报警系统稳定可靠、灵敏度高,可有效避免高压注射器的药液渗漏现象的发生。

针对玉米中耕追肥时肥料利用率低、液压驱动变量施肥转速控制效果差,以及电机驱动力不足等问题,设计了大垄双行玉米中耕变量施肥电控液压驱动系统。系统主要包括光谱传感器、车载计算机、控制系统及液压系统。电控液压系统主要由液压泵站、电磁比例阀、液压马达、编码器及移动控制器等组成。移动控制器以微控制单元为核心,通过PID控制算法输出PWM信号,驱动电磁比例阀,达到稳定控制液压马达转速目的。搭建室内台架试验台,采用MatLab对电控驱动系统PID控制进行仿真测试,以减少整定PID系数次数,提高整定效率,初步确定PID参数分别为K_(P)=4.59、K_(I)=0.469、K_(D)=0.117。室内台架试验结果表明:确定PID控制参数分别为0.73、0.47、0.40,设定转速指令为100r/min时,电控液压驱动系统的超调量为13%、响应时间为0.85s,系统等幅振荡稳定后平均转速为99.8r/min,转速偏...

针对黑龙江垦区旱田施肥作业存在的问题,设计了一种变量施肥机液压驱动系统。通过理论计算确定了主要液压元件的参数,并使用AMESim软件建立液压系统的模型进行仿真分析,结果表明:液压马达的转速、流量均满足设计要求;进行了台架试验和田间试验,结果表明:在不同的转速范围下,液压马达的转速控制精度可以达到99.1%;田间试验结果表明:液压驱动系统可以完成玉米大豆的施肥作业,工况稳定,液压马达的控制精度可以达到97.7%。

提出一种二维活塞式动态流量计,其计量单元二维活塞具有两个运动自由度,包括直线往复运动和转动。因此该流量计兼顾无负载动态缸测量流量的高动态特性和转子式流量计连续测量流量的能力。阐述该流量计的机械结构和工作原理,通过建立动力学方程和流量连续性方程获得对应的数学模型来研究流量计的动态特性。设计样机并搭建动态性能测试试验台进行试验研究。试验结果表明,二维活塞式动态流量计有较好的动态特性,当被测正弦流量振荡频率达5 Hz,二维活塞式流量计测得流量的频率仍与无负载动态缸测得的基本一致,两者相位差接近于零。流量计输出信号的幅值衰减较为严重,原因为流量计样机内存在空气所致。

轴承是测功机的关键零件，其性能好坏直接影响测功机的测试精度和工作可靠性。为了测试轴承性能，设计了一套基于PLC控制的液压伺服加载系统。阐述了测试加载系统的构成，完成了液压系统原理图的拟定，利用伺服控制技术控制加载力，明确了控制系统的软硬件设计，设计了PLC输入输出点分配和扩展模块的端子接线，应用PID控制策略对PLC进行关键程序编程。系统采用闭环控制关键量，精度高、反应快，能够满足轴承加载测试的需要。

介绍了轴承测试系统液压加载系统的工作原理，对液压伺服加载系统进行数学建模并利用MATLAB软件分别对其稳定性和动态性能进行仿真分析，采用PID控制策略对其进行校正，结果表明：校正后的加载系统获得更好的稳定性，响应速度明显提高，从而确保该液压伺服加载系统能够满足技术要求。

为了解决传统挖掘机铲斗吊装效率低、低适用性等问题，设计了一种基于压力白适应的新型挖掘机液压工程夹持器。完成了液压系统原理图的拟定，利用电液比例控制技术调节回路压力，采用光电位移传感器采集物体滑移信号，根据OPC技术实现HMI与PLC的通信，用VB程序事件驱动机制实现信号的检测，分配了PLC输入输出点，编写了PLC压力白适应控制程序。简化了控制系统硬件驱动设计，能够根据滑移信号实时调节系统压力，抗干扰能力强，具有良好的压力白适应能力。