提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。

自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别技术为核心,采集秋季收获后田间图像进行训练,设计了地头识别软件,可通过OPC协议与PLC通讯,控制电磁换向阀。利用Carsim仿真拖拉机转向获得拖拉机前轮转角参数,用于系统控制可行性检验,结果表明:训练的识别模块对田间图像的识别准确度为99.11%,且软件对电磁换向阀有实时精准的控制。Carsim中,拖拉机转向仿真可输出各种自动驾驶参数,可为今后研究提供参考。

研究了再生骨料替代率、聚丙烯纤维和钢纤维掺量对再生混凝土性能的影响。结果表明:替代率为30%的再生细骨料对混凝土的密度、和易性以及抗压强度无显著的负面影响;一定掺量的纤维对混凝土的工作性无显著影响,但能有效提高再生混凝土的劈裂抗拉强度和抗折强度,改善混凝土的抗裂性和脆性。

主要研究应用原子发射光谱仪进行油液分析故障诊断的界限值问题。研究舰船机械油液分析界限值的重要性和制定方法。着重对原子发射光谱仪油液分析的界限值制定提出了具体方法，并已在实际监测工作中开展应用。

为能够合理粘贴CFRP布、有效提高钢筋混凝土梁的抗弯承载能力,开展了CFRP布加固钢筋混凝土梁的抗弯性能试验,并比较了三种加固方案的加固效果。结果表明:增加CFRP布的粘贴片数不能持续提高抗弯承载力;在梁体两侧粘贴CFRP布综合加固效果更佳;梁间间断设CFRP的U型箍可以减缓纵向CFRP布与混凝土间的界面剥离。

基于CFRP布加固钢筋混凝土梁的抗弯性能试验结果,假定梁在线弹性范围内基本符合平截面,探索了不同方式CFRP布加固后的钢筋混凝土梁的抗弯承载能力。结果表明,研究所得的CFRP布加固梁底面、侧面时,梁的抗弯承载能力计算公式所得结果较试验值偏大,可作为初步设计的估算公式使用。

介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具有严重影响。针对载货汽车的大惯量特性和重载低速工况下液压调速系统的低效率问题,提出了与制动踏板位置相关的起步过程控制策略和相应的电磁阀死区处理方法,并设计开发了增量式PID闭环控制系统。实车试验结果表明车辆起步平稳、无延时,说明控制策略设计合理,可满足带HMCVT的载货汽车起步控制的要求。

现代化拖拉机的标准液压转向系统,是以液压转向机为中心的带有负荷传感信号通道的负荷传感伺服控制系统,在此基础上,衍生出双计量马达转向系统和流量放大转向系统,实现了减轻驾驶员操纵力的目的,满足大流量快速转向的要求。基于详细的液压转向系统原理图和转向机结构图,分析了液压转向系统的组成和工作原理。

针对核电装载机减速机构因齿轮轮齿磨损而影响其定位精度的问题,建立了一种包含故障信息的齿轮系统传动误差信号模型;基于传动误差法对减速机构进行故障诊断,便于企业早日发现故障,及时更换故障元件,减少经济损失。运用ADAMS软件仿真包含磨损故障的误差信号。改进了传统计算阶次跟踪重采样方法,对原始时域信号进行角域COT(Computed Order Tracking)处理;对重采样后的信号进行EEMD分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition),将故障分量进行阶次分析,找出故障特征频率;进一步,对故障分量进行倒谱分析,准确识别出故障元件。分析结果表明,改进算法使重采样效率提高了2/3;阶次分析与倒谱分析相结合的方法能够有效识别出装载机减速机构的故障元件。

本文简要介绍了虚拟现实技术的基本特征及其关键技术,并根据当前教学现状,指出虚拟现实技术在现代教学中的应用,进一步探讨了基于计算机仿真技术的虚拟教学形式,探索新的教学模式和方向。最后阐述了目前高校液压传动教学中应用虚拟现实技术所存在的问题及其解决方案。