为了解决高校传统工程训练教学中存在的设备资源、时间、场地空间等问题,引入虚拟现实技术,采用Unity3D作为开发引擎,使用SolidWorks、3D Max等软件进行离心泵拆装场景建模和拆装动画制作,并利用C#语言进行界面交互逻辑控制,开发了离心泵拆装虚拟实训教学系统。该系统能够支持PC端和移动终端多平台操作,具有虚拟拆装操作、产品结构展示、相关理论知识讲解等功能,可以使学生身临其境沉浸其中,方便认知离心泵结构、掌握离心泵的拆装流程,为实训提供了一种新颖且高效的教学方式,该研究成果为今后大型复杂虚拟实训教学系统的开发奠定了基础。

根据航炮多体系统动力学计算结果和二维弹道数值计算方法，运用虚拟仿真技术建立了一套可完成弹道解算、仿真及射击精度分析的可视化演示平台。平台的构建过程中探索了虚拟场景中空间数字模型和碰撞模型的构建方法，用以更简洁、高效的驱动特定虚拟场景进行仿真。此平台可以引入动力学计算的结果．较为真实的仿真航炮射击实验现场，并演示炮弹飞行轨迹及结果。

为弥补实际液压机安全防护系统无法拆解、操作体验不足等缺陷,根据现有液压机安全防护系统,选用Unity 3D平台构建液压机安全防护虚拟现实系统。提出了一种快速建立该虚拟场景的建模方法。搭建了由液压机安全启动、安全元器件安装、危险区域体验和安全元器件防护体验4个模块组成的液压机虚拟现实防护系统。该虚拟现实安全防护系统形象直观地展示出安全防护系统的作用,了解液压机与安全元器件工作原理,体验危险源。

介绍了一种基于双机同步的desktop虚拟现实设备的复杂产品虚拟装配仿真系统,对系统的人机交互技术进行了深入研究,提出了一种基于SOP（Structure of Parts）数据结构的属性类驱动算法的产品信息管理技术以及模型转心匹配法,阐述了一种适用于多部件多场景的、快速的基于扫描线技术的直接操纵交互算法原理,通过系统的实现验证了算法的实用性与效率,有效地提高了系统性能与扩展性.

为了解决培训院校训练设备滞后部队的难题，提高培训质量和减少培训费用，提出了机载导弹地面训练虚拟现实系统的基本过程和方法，为院校培训虚拟现实系统提供了一种基本开发模式。结合实际情况，以导弹地面训练为研究对象，使用MiltiGenCreator转换并优化新装备三维CAD模型，最终生成VR数据模型，以Vega和VisualC＋＋作为软件平台，实现了机载导弹地面训练虚拟现实系统。

虚拟现实是一项综合性计算机图形交互技术，在最近几年发展迅速，其应用领域涉及计算机图形学等许多方面。计算机图形学是该项技术的理论和技术基础。计算机图形学的发展带动了虚拟现实技术的进步，同时虚拟现实技术在各领域中的广泛应用也使图形学的各个研究方向得到充分发展。

以一个6自由度关节型焊接机器人为对象，对其进行了虚拟现实仿真技术的研究，提出了一种基于Unity 3D引擎、[JP2]使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括：三维建模和优化处理、模型及场景的实时加载、人机交互界面的设计、运动仿真、虚拟机器人与实际机器人的运动同步和位姿同步、简单临场感的实现、碰撞检测功能。通过对焊接机器人虚拟现实技术的研究，可以有效降低焊接过程中操作人员的作业风险，对焊接机器人工作过程中的远程监控具有较大的研究意义。

设计液压集成块是一项既复杂又容易出错的工作．而随着液压技术的不断发展 ，新的问题也不断地出现 ， 使 液 压 集 成 块 的设 计 越 来 越 复杂。 本文介绍了一种采用三维设计、二维输出的液压 集 成块设 计 方 法 。

随着计算机技术的不断发展和教学手段的不断更新多媒体技术在教学软件设计中已得到日益广泛的应用同时也使计算机、多媒体技术在表现专业知识现实方面显示出特有的魅力.本文重点以'液压流体力学基础知识'多媒体教学软件的设计过程中表现液压传动与控制之'液压流体力学基础'知识方面的应用实践证明:视频文件制作软件Adobe Premiere 5.0和3DMAX3在'液压流体流动动态过程'的表现设计方面具有强大的优势.

本文以液压集成块设计中流行的多阶梯螺纹插装阀为研究对象,提出了液压集成块的虚拟设计新方法,并介绍了该方法的原理、特点、相关支撑理论、技术和主要内容.