针对现有的仿下颌机器人仿生性不足,提出一种绳索驱动的仿下颌机构。首先,基于人体口颌系统冗余驱动特性、肌肉单向拉力的特性以及咀嚼肌附着点位置,进行仿下颌机构设计;该仿下颌机构采用6根绳索仿人体口颌系统的三组主要咀嚼肌(咬肌、颞肌和翼外肌),采用一对点接触高副仿人体口颌系统的颞下颌关节;然后,分析机构和推导运动学方程与雅克比矩阵;接着,为研究绳索的这种单向力特性与位形之间的关系,对该机构进行了力封闭空间分析;最后,在Adams中建立仿真模型,进行下颌功能运动(开闭运动、前后运动、侧方运动)的轨迹规划,分析绳索长度变化与人体咀嚼肌伸缩的相似性。

提出一种双轴电容式微机械加速度计的结构形式．采用一个质量块敏感两个正交方向的加速度，设计的弹性支撑结构巧妙地实现了正交方向的解耦，且结构稳定性好，以梳齿电容实现差动的静电驱动、电容检测．利用MATLAB软件对敏感结构参数、性能参数进行了计算、分析，用ANSYS仿真软件对敏感结构进行了静态和模态分析，从理论上验证了所提出的双轴电容式微机械加速度计整体结构的可行性．

谐振式微机械加速度计直接输出频率信号,具有稳定性好、精度高的特点。分析了谐振式微机械加速度计的工作机理,建立了第一级敏感结构、杠杆机构和第二级敏感结构的数学模型,指出了实现高灵敏度加速度测量的关键技术在于支撑梁、质量块、谐振器和杠杆机构的设计。提出了一种谐振式微机械加速度计结构,进行了结构的优化设计和仿真计算,得出的性能指标：谐振频率98858Hz,Q值673.9,灵敏度24.52Hz/gn。

介绍了液压上击器震击器的结构和解卡原理,论述了震击器震击力假设模型和弹性波理论的应用,通过实例对震击器震击力进行了计算和分析。

为弥补实际液压机安全防护系统无法拆解、操作体验不足等缺陷,根据现有液压机安全防护系统,选用Unity 3D平台构建液压机安全防护虚拟现实系统。提出了一种快速建立该虚拟场景的建模方法。搭建了由液压机安全启动、安全元器件安装、危险区域体验和安全元器件防护体验4个模块组成的液压机虚拟现实防护系统。该虚拟现实安全防护系统形象直观地展示出安全防护系统的作用,了解液压机与安全元器件工作原理,体验危险源。

选择VL型密封圈用于弹射活塞的动密封，在ABAQUS软件中采用流体压力渗透载荷的加载方法模拟高压气体对VL型密封圈的作用，重点研究密封性能指标接触应力、唇口接触处动压润滑油膜厚度以及摩擦力在相应工况下的变化规律，为VL型密封圈用于弹射装置活塞的密封提供理论依据。搭建开口缸高压气动弹射装置密封性能试验系统，对VL型密封圈的密封效果分别进行静态密封性能和弹射动态密封性能试验验证。

在变电站内,为了对变压器进行监测,通常会对变压器内绝缘油进行密封取样,但是传统的密封取样接头无法满足绝缘油取样时的密封性需求,而且在取样过程中常需反复取油,或者出现漏油、渗油等情况。为了解决这些问题,介绍一种新型取样接头。实践表明,该取样接头不仅能满足密封取样需求,而且简化了取样操作,节省了人力和时间。

冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.

针对某飞机落地前,刹车多次自检报故、右刹车阀建压异常的现象,建立了刹车故障树进行故障的分析与定位,并通过试验验证了故障原因。分析表明,该故障的主要原因为刹车阀的设计缺陷,导致刹车阀内部的密封皮碗在随活塞往复运动过程中逐渐损坏,当磨损掉落的胶条脱落后附着在皮碗的密封唇口上时,皮碗的密封性遭到破坏,导致刹车阀建压失效、刹车自检报故。根据故障原因分析,并结合试验提出了改进刹车阀设计的方案。

自动保压重锤式液控蝶阀在大型泵站广泛地使用,关阀时靠机械（重锤和水动力）提供动力;靠液压系统来实现按预定的时间和角度分快、慢关两阶段关闭;靠PLC电气技术实现自动保压、紧急关阀、就地控制、任意停阀、远方控制、泵阀联动控制及通过计算机集中控制等功能,各系统有机地统一在一起,实现蝶阀的全部功能。