根据油质分析脱气要求,采用由单片机ADμ812组成的智能型油质分析脱气恒温振荡仪,并给出系统的工作原理、硬件结构及软件流程.在硬件方面,重点介绍了信号调理接口电路;在软件方面,简单叙述了模糊控制PID参数整定的思想及程序框图,最后讨论了系统软硬件抗干扰设计.

介绍了Profobus-DP总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计.

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的