PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器，实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一，也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定。并对便携式PID参数整定仪进行了功能分析，以MSP430 F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。

在分析智能家居系统的组成和结构的基础上,提出了通过Internet网络对家用电器和安防设备进行远程监控的方法。给出了基于Cortex-M3微处理器的智能家居控制终端的硬件设计方案和实现方法,介绍了控制终端软件实现的原理和流程。本系统还专门设计了一款内嵌Zigbee模块的PDA以方便用户在室内对家用电器进行控制。该系统结构简单、安全可靠、性价比高,具有广阔的应用前景。

在分析我国城市路灯远程监控系统发展的基础上,结合我国当前实际情况,提出了基于GPRS无线通信与电力线载波通信PLC的远程路灯监控系统的总体方案与系统构成,并讨论了系统的工作原理、硬件组成及其软件实现方法。该系统实现了对路灯的远程控制,并能对路灯的电力参数、开关量和报警信息进行实时监控,具有良好的应用前景。

针对炮弹壳体和减旋片手工焊接的现状,研发了一种专用炮弹壳体和减旋片焊接工艺的新型数控点焊机。该机焊接点时间、焊接点尺寸和焊点旋转定位精度等均由数控系统伺服控制。结构上采用滚珠丝杠副传动,减小了焊接位置误差;旋转主轴由伺服电机直连,提高了分度定位精度;多行程气缸控制焊接压紧力,确保了焊接可靠性。利用ANSYS有限元分析软件对设计的新型数控点焊机整机进行了静力学分析和动态特性分析,对整机在结构设计上能否满足加工精度设计要求进行了校验。经生产实践证明:加工后零件的焊接质量明显优于手工焊接且无焊点击穿问题,生产效率提高了75%。同时解决了企业的技术难题,为企业创造良好的经济效益。

针对现代制造业对回转类刀具的大量需求,介绍了直角立铣刀四道主要工序整体开槽、外圆精磨、端面齿隙磨削、前端面精磨的工艺分析与加工轨迹建模。结合五轴数控磨床的结构,以加工轨迹的建模为基础,基于VisualC++6.0开发了数控工具磨床操作软件,并应用VC++和MATLAB联合编程的方法,将刀位数据进行了后置处理,获得G代码。最后,结合在VERICUT中建立的五轴工具磨床仿真环境进行虚拟加工验证自动编程生成的NC程序,为实际生产加工直角立铣刀提供了依据。