介绍了静电旋风分离器内的速度场和压力场的测试结果，并对此进行了详细的分析，指出了安装电晕极不仅能降低常规旋风分离器的阻力，而且有利于提高常规旋风分离器的效率，即电晖极对静电旋风分离器起到了减阻增效的作用。

对一种UV-LIGA工艺制备的封闭环“B型”微机电系统（MEMS）平面微弹簧建立了力学分析模型，运用能量法的卡氏第二定理，推导出了其在线性范围内的弹性常数计算公式。运用类似方法，推导出了开口“S型”MEMS平面微弹簧在线性范围内的弹性常数计算公式。在相同尺寸和材料特性条件下，对这两种平面微弹簧的刚度进行了对比研究，结果表明，闭环结构比开口结构的微弹簧刚度大。从力学的角度分析了其原因。对这两种平面微弹簧进行了力学拉伸实验，实验结果与公式计算结果相吻合。

S型微弹簧是一种在微机电系统中应用广泛的微弹性元件，利用力学分析法，首次推导出S型微弹簧在空间3个方向上的弹性系数计算公式，ANSYS仿真验证了公式推导的正确性。采用LIGA工艺，设计加工了一种金属镍S型微弹簧。用精密微小型计算机显微测量仪测量得到微弹簧的线宽，长度和厚度与设计值的误差分别为4μm、50μm和24μm。分析了微弹簧各个结构参数的加工误差对微机电系统（MEMS）微弹簧力学特性的影响．指出微弹簧线宽的加工误差对其力学特性影响最大，Tytron250微小力拉伸实验机实验验证了结论的正确性。

针对液压支架压力传感器数据处理系统存在的传输距离短、可靠性低、供电电源续航时间短的问题,设计了一种基于LoRa与CAN通信的液压支架压力传感器系统。系统内嵌的CAN通信模块周期性采集液压支架压力传感器数据,由STM32微控制器计算、分析以及逻辑处理后经LoRa通信模块传输至井下液压支架压力监测分站。该系统实现了液压支架压力传感器数据的远距离、高可靠性、低功耗无线传输,避免了复杂布线、维护困难的问题。最后完成了压力传感器系统通信可靠性试验、压力监测数据试验以及能耗试验。试验结果表明:该压力传感器系统的有效可靠传输距离可达300 m,压力传感器监测数据误差小于1%,供电电源续航时间可达141 d,可满足液压支架控制系统要求。

给出了轨道路基测试装置液压原理图、动压缸电液伺服压力系统数学模型和AMESim模型。将动压缸电液伺服压力系统拆分为动压缸位移子系统和动压缸输出压力子系统两部分,在此基础上,设计了一种自适应反步滑模控制方法:采用双滑模结构,分别构造动压缸位移子系统滑模自适应控制和动压缸输出压力子系统反步滑模自适应控制,给出了不确定参数的自适应律,并对该方法的稳定性进行了证明。最后将该方法作用于动压缸电液伺服压力系统AMESim模型上,仿真结果表明:该方法不仅可以有效地估计系统中参数,实现对目标期望变量精确地跟踪,具有比积分滑模自适应控制(ISAC)更好的控制性能和跟踪性能;而且可以有效地减小参数不确定性对跟踪性能的影响,具有较好的鲁棒性能。

针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题,提出了基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和改进的自适应共振技术的滚动轴承故障特征提取方法。针对轴承故障信号所在频带难以选择的问题,提出了基于改进的自适应共振技术(Improved Adaptive Resonance Technology,IART)的IMF选取方法。首先,确定模态数,提出了峭度最大值的模态数确定方法;然后,对原始振动信号进行VMD分解,获得既定数目的本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF);其次,利用IART选取包含丰富故障信息的IMF分量;最后,(如有需要)对选取的IMF分量进行基于IART的带通滤波,并进行包络解调分析提取故障特征频率。将该方法应用到轴承仿真数据和实际数据中,能够实现轴承故障特征的精确诊断,证明了该方法的有效性。

从设计角度对液压元件选用不当和回路设计不合理引起的故障进行了分析归纳,并指明改进方法.

为了实现HCCI模式到SI模式平稳转换使发动机控制系统对进排气门的控制具有更大的柔性开发了电控液压驱动全可变配气门。在开发的测试系统内对样机进行了测试新设计的电液驱动气门配气性能有了提高存在的主要问题是气门打开后有回弹现象气门冲击回弹大。针对气门冲击回弹影响因素以系统的管路长度、压力作为参数变量在不同转速下对电液气门进行了测试。分析了参数的灵敏度并确定了参数选择的范围提出了新的解决方案为进一步仿真优化气门定时和气门升程调整提供了基础。

针对频繁启停运行汽车设计了一种串联型液压混合动力传动系统 以此为基础设计了该混合动力系统能量管理策略 该控制策略通过设定发动机介入压力以保证储能器能量耗尽时发动机及时介入供能.运用AMESim 系统仿真软件建立了系统仿真模型进行仿真分析 并对储能器充气压力、发动机介入压力等设计参数对节能效果的影响进行研究 仿真结果表明： 所设计的混合动力系统能够有效回收与再利用车辆制动能 保证储能器能量消尽时发动机及时供能 降低汽车行驶过程中的能源消耗.

分析了液压系统中换向阀使用不当的原因及在回路中的合理使用方法。以便设计者和使用者正确合理地选择和使用换向阀。