基于自适应PID控制的液压张紧装置稳定性优化设计
液压张紧装置是物料运送机械的关键部件,针对液压张紧装置在大负荷运行中输出张紧力不稳定的问题,在液压张紧装置系统结构和数学模型基础上,构建了液压张紧装置系统的闭环传递函数和液压张紧力的全局观测器,利用自适应PID控制算法不断优化液压张紧装置的张紧力,并对张紧力输出进行实时调整,减少液压张紧装置对整个物料运送系统的冲击,最后在MATLAB建模仿真平台搭建了液压张紧装置自适应PID控制系统模型,设置相应的模型参数,仿真结果表明,设计的自适应PID控制方法能够优化液压张紧装置的张紧力,提高系统的稳定性。
遗传算法优化模糊PID控制器在智能液压伺服控制系统中的应用
为了使大型轴流压缩机能够稳定工作,设计并实现了一个高效的专用智能液压伺服控制系统。该系统采用双核处理器协同工作,位置变送器的位置信号作为反馈信号,液压伺服油缸作为执行元件。系统通过遗传算法优化模糊PID控制器,采用闭环负反馈结构实现对液压伺服油缸位置的稳定控制。克服以往在不同的应用场合下,都需通过专家经验整定PID参数的缺点。仿真及系统测试结果表明,该系统具有良好的稳态性能和动态品质,自适应鲁棒性强等优点。
MS4623B矢量网络测量系统在变频器件测试中的应用
本文首先简单介绍MS4623B VNMS不同于普通矢量网络分析仪的新特点-多源模式;紧接着介绍了利用MS4623B VNMS进行变频器件测试的一种方案.
流量仪表与管道内径匹配问题的讨论
进口旋涡流量计的内径与中国标准(GB)管道内径不符引起计量误差,分析各种工况下产生误差的原因及解决方法。
基于SHT11温湿度测量仪的设计
温湿度测量仪是对环境温湿度进行现场检测的常用仪表,讨论了一种基于SHT11的数字温湿度测量仪的设计方法。该温湿度测量仪的控制系统采用AT89S51单片机,温湿度传感器采用SHT11为主要硬件,通过仿真软件Proteus进行系统仿真与验证,最终实现简易数字式温湿度测量仪的硬件电路与软件程序的设计。实践证明该温湿度测量仪具有测量精度高等特点,具有一定的实用价值。
基于虚拟仪器技术的汽车尾气检测系统
为了监测和防治汽车尾气排放所造成的环境污染,本文介绍了一种基于虚拟仪器技术的汽车尾气检测系统。首先介绍了检测系统的组成结构和工作原理,提出了一种以美国NI公司推出的图形化编程语言LabVIEW8.2为开发环境,利用德国西门子公司生产的VS5067~5为尾气分析仪进行汽车尾气检测系统设计的方法。文中尤其对工控计算机和VS5067—5串行通信程序的LabVIEW8.2实现进行了详细介绍。实际测试结果表明,所述方法方便实用,有推广应用价值。
飞控液压系统故障诊断方法研究
飞控液压系统作为飞机控制系统的关键装备,一旦其发生故障将对飞机的运行安全造成严重影响。以飞控液压系统——飞机舱门液压驱动系统为研究对象,基于其系统结构和基本原理使用AMESim平台进行仿真建模,并通过故障仿真模拟开展故障诊断研究工作,提出了一种基于多级注意力机制的自编码器-多层感知机故障诊断方法,可以有效指导装备的维护维修工作并提高装备的运行安全性。首先,通过自编码器进行特征提取;然后,基于多级注意力机制进一步挖掘关键特征信息;最后,利用多层感知机作为分类器开展故障诊断工作。实验结果表明,与其他传统的机器学习和深度学习模型相比,所提方法的故障诊断准确率达到了97.5%且假正类率仅为1.1%,充分证明了所提方法的有效性。
基于网络的电能质量监测系统设计
根据电能质量检测技术的现状及现代监测系统的要求,提出了一种基于网络的电能质量监测系统的设计方案,并完成了系统的硬件和软件设计。介绍了系统的硬件结构和软件模块,软件设计采用虚拟仪器技术,能够实现对电网中相关参数的数据采集、分析处理数据,并能进行图形化显示;系统采用网络技术,能够对现场计算机的远程访问,实现远程监测与控制;最后,详细阐述了系统网络通信功能技术的实现,并在LabVIEW开发环境下完成了监测系统软件的设计与实现。
机器视觉在机械密封圈在线分拣中的应用
大批量生产的国标机械密封圈中的次品,如果采用人工分拣,效率低下,准确性得不到保证。针对此问题,设计了一套机械密封圈视觉尺寸在线分拣系统,首先构建出整个系统的三维模型,零件在输送带上流经视觉系统采集零件图像。然后经过预处理操作后结合开发的圆检测算法提取圆形特征;接着根据机械密封圈国标利用对射型光电传感器采取相机硬触发模式与下位机西门子PLC通信,控制电动推杆分拣尺寸次品。最后为了实时查看分拣情况,利用Qt软件结合OpenCV库开发了一套人机交互界面。经过实验结果验证,该系统在选取的6种规格的密封圈中,检测次品准确度均达到96%以上,重复多次实验后次品分拣准确度仍能达到100%,平均单个密封圈分拣时间为0.5 s,检测效率是游标卡尺的29.4倍。通过对比,该系统对密封圈次品分拣准确度以及实时效率相较于人工得到了很好的提...
基于LPC1766的液压自动调压装置的实现
介绍了一种基于Cortex-M3系列ARM芯片LPC1766的液压自动调压装置,该装置适用于压力仪器仪表的检定校准,文中主要阐述了其工作原理、基本组成以及控制系统硬件和软件的实现.该装置根据外部输入的或上位机输入的压力数据,能够同步输出所需的压力.根据试验结果可以看出,该系统升压和降压过程都比较稳定,重复性较好,且达到目标压力所需时间短,输出压力稳定,该装置体积和重量较小,具备外部通信接口及外部目标压力输入,便于利用上机位和外部输入压力对压力进行控制.