多路分布式温度数据采集系统以AT89C2051单片机为核心，采用数字模块MAX6675为测量电路，以无线通信模块PTR2000为输出电路组成测温模块，并通过无线与有线同时传输完成与主机的通信，在主机上完成数据处理、查询及打印等功能，试验结果可以达到设计要求。

针对通用编程示教喷涂机器人编程复杂、不适用于产品快速变更的生产需求的问题,设计了拖动示教喷涂机器人,并对运动数据进行优化。提出机构设计方案,对重要机构的平衡进行了分析与计算。对人工拖动喷涂机器人运动时由于速度不均匀造成的再现轨迹偏差失真问题,提出了动作优化的方法。通过划分优化区域,求运动轨迹的三次样条曲线,插值被代入运算。经实例证明,将优化后的动作数据重新载入拖动示教机器人处理器内,优化后的速度曲线由原来的折线变成了流畅的曲线,使得该机器人运动速度平稳,转动轨迹平滑。