集成电路以及DSP技术的发展，为摆式积分陀螺加速度计（PIGA）的“一体化”设计提供了可能；伺服回路是PIGA的重要环节，其性能：直接影响PIGA的精度；传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响，易老化、漂移，且无法实现复杂控制，DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能；通过实验分析，提出了用DSP设计数字伺服回路的方案，并具体设计了其校正网络；仿真结果表明该方案是可行的。