空间误差是影响车铣复合数控机床零件加工精度的最重要因素,现有方法对机床各轴的定位精度提升效果不好,为此设计车铣复合数控机床空间误差建模和补偿方法。忽略机床两个旋转轴的位置无关误差,通过齐次坐标变换理论构建其几何误差辨识模型,对几何误差辨识模型进行简化,实现两轴的几何误差辨识。在工件坐标系下,根据旋转轴几何误差辨识结果,采用多体理论构建机床空间误差模型。基于此误差模型,利用理想状态的逆运动学设计同步空间误差补偿策略,通过迭代方式对各轴补偿值进行计算,实现空间误差补偿。测试结果表明:设计方法补偿后,实验机床X轴、Y轴、Z轴的定位精度提升了0.6μm,B轴、C轴的定位精度提升了4″、3″,各轴的重复定位精度有很大提升,机床的反行程实验圆度也有所提升。

新型扭矩传感器的开发一直是国内外众多专家学者研究的重点。但近年来,非接触式旋转轴扭矩测量装置的研究成为扭矩测量的一个重要研究方向。从介绍一般性扭矩测量入手,在分析了非接触扭矩测量的应用需求之后,发现非接触扭矩测量技术的突破性发展为实现不间断、高可靠性、高动态性扭矩测量提供了关键性的解决方案,同时极大的提高了对被测装置控制的准确性;在此基础上,进一步归纳得出两种实现非接触扭矩测量的关键技术,分别是：无线信号传输和特殊扭矩敏感材料的使用,并通过最新扭矩测量工程实例予以证明和解释。最后,对非接触式旋转轴扭矩测量今后的发展进行展望。

分析了多种测量旋转轴扭矩方法的原理和特点,并重点介绍了利用行星齿轮机构的动力分流特点,将旋转轴扭矩的测量问题转化成测量固定轴静态扭矩问题的方法及其扭矩分析和传感器静态特性分析.

为解决现有旋转轴扭矩测量成本高、结构复杂等问题,本文提出了浮动式扭矩测量方案.在该方案中,不再采用专用的扭矩传感器,而是基于小孔钻床的结构特点,通过改变电动机安装方式和添加一系列的传动装置,将钻头的工作扭矩变化转换成电位器旋转角度的变化,并采用数据拟合的方法处理实验数据,建立起扭矩变化和阻值变化之间的函数关系.最后通过加载已知扭矩的方法,验证了该函数关系的成立,说明浮动式扭矩测量方案是可行的.

本论文针对如何实现道威棱镜光轴与旋转轴平行,将道威棱镜转像理论与光学定心加工结合,提出了基于光学定心加工的道威棱镜组件装配方法。该方法根据道威棱镜旋转轴偏转时其出射光束发生变化的特性确定道威棱镜光轴,并通过车削的方式保证其镜筒外圆旋转轴与其光轴平行。本文具体提出两种道威棱镜组件定轴方案,分别为平行光管定轴方案以及激光定轴方案,此两种方案可有效保证道威棱镜反射面轴线（道威棱镜光轴）与旋转轴的平行度,定轴精度优于0.01mm。

为了提高五轴数控机床加工精度,减小旋转轴转角定位误差,提出了基于三次样条插值的转角定位误差数学模型,研发了基于数控系统外部坐标原点偏移功能和以太网通讯的误差实时补偿系统。对测量所得的转角定位误差进行三次样条插值建模,得到误差数学模型,应用该误差模型和自主研发的误差实时补偿系统,对VMC0656型双转台五轴数控机床实施转角定位误差补偿。补偿结果表明所提出的模型具有拟合精度高、计算简便直观、补偿效果好等优点,可以有效地提高五轴数控机床旋转轴转角定位精度。

减速机作为一种应用广泛传动机械，其密封装置是保证传动性能和延长使用寿命的关键装置。文中结合天津祥威传动设备有限公司一项密封装置的实用新型专利，对减速机旋转轴防尘防油密封装置进行了论述。

机床旋转轴运行模式与机床的调试和应用息息相关。文中总结了多轴联动机床旋转轴的10种不同运行模式,并利用提取的5要素法对不同模式进行了分析和比较。有助于对多轴联动机床系统的理解、调试、应用乃至开发。

提出了干气密封启停端面脱开的概念,从理论上介绍了两种脱开方案,分别对其优缺点进行了分析,同时,对端面脱开进行了简单计算.最后,总结了启停端面脱开的必要性和可行性.

<正> 在旋转轴密封中配合密封(间隙密封)与其它密封方式相比有许多优点.目前在国内运用得还不多本文总结了笔者多年在这方面的应用实例和实验数据。