气动板形仪是一种有色金属铝箔在线实时检测、控制板形的专用张力传感器。介绍了气动板形仪的工作原理及特点,对气动板形仪的性能进行了实验研究。实验主要包括气动板形仪在不同气源压力作用下测压孔口压差与负载的关系、气源压力对检测辊压差-负载灵敏度的影响、气动板形仪的最小工作气源压力。实验结果表明所研制的气动板形仪具有良好的检测特性,适合用于小载荷下有色金属铝箔的张力检测。

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题,通过实际应用,说明所开发的控制系统运行可靠,满足了实际需要.

介绍了气缸常用流体弹性密封机理、基本设计要求,讨论了现代气缸密封特点、设计方法,概述了气缸密封新技术成就及发展趋势,这些对合理设计和使用气动密封具有一定作用.

为了解决银行经营网点运钞车安全防护问题,提出了一种气动式运钞车保安自动防护装置.本文中介绍了该装置结构、工作原理和设计等内容.

在分析气动板形检测辊的基本结构和工作原理的基础上,建立了板形检测辊气场的数学模型.通过对基本结构气场的数值分析,给出了承载力、节流孔直径、气源压力、偏心率等主要参数之间的相互关系,对实际设计提供了理论依据.实验证明了本数学模型及其数值分析的合理性和实用性.

该文提出了一种新型的基于气膜承载压差放大原理的物体接触力及其作用部位传感器，并主要介绍了它的结构、工作原理，使用流体数值仿真软件对它进行了流场分析。这种新型的传感器主要用来解决机械手爪对于柔性及脆性易碎工件的小力传感抓取和同时确定作用部位的抓取问题。

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。

通过对层流冷却控制系统的分析结合670mm热轧带钢层流冷却装置的实际提出了一种简单可行的计算机层流冷却自动控制改进方案可供同类型机组或热轧窄带钢生产线参考.

该文利用遗传算法对轧机弯辊力伺服系统控制器参数进行了优化提高了系统的控制效果该方法简单、抗干扰性好、实时性强仿真试验表明基于遗传算法优化的PID控制器比基于单纯形优化的PID控制器具有更好的控制效果.

本文利用广义预测控制原理通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型实现了具有提前控制效果的预测控制该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响仿真试验表明此算法具有较好的控制效果.