针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。

应客户要求,对其自卸车进行液压系统改造。因为车龄较长,并且车辆使用的是液控的液压系统,液压系统的危险点和泄漏点比较多。因此对原有的液压系统进行改造,并将其改为最新的用气控的液压系统。

本文简要介绍了自行设计制造的气动助力机械手的机械结构及气控原理,通过Excel详细计算了机械手在运动过程中的平衡力大小,并运用VBA编程,模拟出运动过程中平衡位置对应平衡力的关系图,找到了最佳的结构及使用状态。

矿井下防爆柴油机无轨胶轮车是一种经济、高效的运输车辆,由于巷道狭窄,不便于车辆调头。双向驾驶车辆的诞生,使得往返运输更加快捷、便利。其变速操纵转换装置的结构形式,也给设计者带来多种思路。通过实践证明,气控传动方式是既安全又经济的首要选择,它与机械的结合是实现自动化操纵的重要手段。了解国情现状,不断更新产品结构,将使我国地下防爆无轨胶轮车的应用范围更加广阔。

在分析YZ-35牙轮钻机钻头的工作原理与失效形式的基础上,充分利用钻机本身平台,以经济合理性原则,设计安装了一套钻头自动润滑系统,可以有效地防止钻头轴承提前损坏,进而大幅提高牙轮钻头的使用寿命。

以中原总机石油设备有限公司生产的ZJ70/4500DB钻机为例,介绍阀岛的组成以及在钻机气控系统中实现的多项功能：盘刹紧急刹车、气喇叭开关、转盘惯性刹车、自动送钻、防碰释放等。阀岛在气控系统中的应用提高了钻机的自动化程度和工作效率。

介绍一种新型的气控自动换向机构的工作原理及其结构设计思路。该换向机构由一个二位五通单气控顶杆阀或二位五通双气控差压控制顶杆阀与一个稍加改进的气缸组成，其不用电源及其他动力，只需接通气源，便能实现气缸活塞的往复自动换向。该设计原理简单，结构上易于实现，几乎适用于所有气控直线往复运动的自动换向，特别适用于防爆、潮湿等特殊环境的使用要求。

针对爆炸性环境用正压外壳型电气设备的通风防爆问题，设计了一种气压控制式的防爆通风控制系统，并论述了该系统的工作原理。

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。

介绍了一种新型的可以无级控制车箱下落速度的新型气控液压系统。