平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.

矿井下防爆柴油机无轨胶轮车是一种经济、高效的运输车辆,由于巷道狭窄,不便于车辆调头。双向驾驶车辆的诞生,使得往返运输更加快捷、便利。其变速操纵转换装置的结构形式,也给设计者带来多种思路。通过实践证明,气控传动方式是既安全又经济的首要选择,它与机械的结合是实现自动化操纵的重要手段。了解国情现状,不断更新产品结构,将使我国地下防爆无轨胶轮车的应用范围更加广阔。

本文讨论了发电厂风扇磨工作轮的装卸机械手驾驶系统。该系统不同于一般四轮驾驶系统,阀是采用开关式工作方式的。计算机根据驾驶盘的输入信号计算出各轮应转的角度,同时发出控制信号使液压阀打开,以控制各轮的回转油缸的动作,当各轮到达预定的位置时停止旋转。计算机软件保证各轮速度同步的误差小于2.1°。最后还用描述函数分析了系统的稳定性。