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液压与气压传动教学改革与实践探索

作者: 郭雷 郭燕 胡靖 来源:中文科技期刊数据库(全文版)教育科学 日期: 2021-05-25 人气:68
随着我国教育事业的改革与发展,对高校课程教学提出了更高的要求与标准,针对液压与气压传动这一课程,为培养专业化的高素质人才,应提升液压与气压传动教学改革与实践的重视程度,不断提升教师的教学水平,积极转变传统落后的教学模式,提升学生的学习积极性,使学生掌握更多与液压与气压传动相关的专业知识。基于此,本文阐述了液压与气压传动教学改革与实践过程中遇到的实际问题,例如学生学习效率较低、课程内容相对复杂、教学内容存在单一性等问题,并提出了合理化的应对措施,以期为相关人员提供一些参考。

浅谈液压与气压传动课程改革新模式

作者: 郭雷 郭燕 胡靖 来源:创新教育研究 日期: 2021-05-25 人气:79
随着我国工业领域的不断发展,对与之相关的教育课程也应提出更高的要求与标准,以此满足现代化工业发展需求。液压对气压传动作为机械类专业的基础课程,在工业自动化领域起着极其重要的作用,高校必须加强对于这一课程的改革力度,及时调整传统的教育教学方案,使学生在有限的时间内学习更多理论知识与实践经验,为后期从事相关工作奠定坚实基础。基于此,本文结合高校液压与气压传动课程改革的实际情况,对改革过程中遇到的问题进行了分析,从教师与学生的角度分别给出了应对措施,以期完善课程改革模式,为培养技术人才创造良好的教育环境。

基于创新能力和实践能力培养为导向的《液压与气压传动》课程思政改革研究

作者: 郭雷 郭燕 罗永新 来源:教育进展 日期: 2021-05-11 人气:54
智能制造技术的快速发展对人才结构提出了新的要求。本文针对当前《液压与气压传动》课程思政教学中存在的课程内容相对滞后、教学方法相对单一和评估体系有待完善等现象,分析了存在问题的原因,提出了工程训练课堂走出去、企业工程人员请进来、学生综合素质升上去的课程改革新方案,旨在建立以就业需求为导向,以企业参与教学为支撑,以学生自主学习为方向,以素质全面发展为目标的全新思政教学模式。

《液压与气压传动》课程改革研究

作者: 郭雷 郭燕 罗永新 来源:中文科技期刊数据库(全文版)教育科学 日期: 2021-05-06 人气:127
本研究从《液压与气压传动》的课程定位出发,针对当前课程教学中存在的课程内容新意不足、教学方法相对单一和评估体系有待完善等现象,分析了存在问题的原因,提出了重构课程体系、改变教学手段、优化评价指标的课程改革新方案,通过突出应用导向、多方参与、综合评价的方法,旨在建立以就业需求为导向,以企业参与教学为支撑,以学生自主学习为方向,以素质全面发展为目标的全新教学模式。

基于PSD的深孔轴线度测量机器人设计

作者: 赵海峰 郭燕 王国东 来源:工具技术 日期: 2021-01-27 人气:176
针对目前深孔轴线度测试技术的不足,设计了一种基于PSD的自定心深孔轴线度测量机器人。通过螺旋管道机器人驱动,带动内径自定心装置沿管道轴线前进,置于定心轴端的激光头发出激光束并照射到外置的四象限PSD面板,通过电路转换和数据采集实时显示当前管道位置的轴线位置,并完成所测深孔轴线的测量。与现有测量系统相比,该机器人可以实现精密仪器中深孔、盲孔任意截面直线度参数的测量。

平面3自由度并联机构滑模变结构控制研究

作者: 郭燕 王琰 恽奕翀 来源:中国工程机械学报 日期: 2021-01-19 人气:87
平面3自由度并联机构具有良好的机构特性且实用价值较高,为提高机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于平面3-RRR并联机构的低通滤波滑模变结构控制(SMC)策略.在分析机构动力学方程和控制器Lyapunov稳定性基础上,搭建了平面3-RRR并联机构的控制系统框图,对机构的位移轨迹跟踪进行了实时控制.仿真结果表明机构采用低通滤波SMC算法后,位移轨迹跟踪误差明显降低;该算法简单易实现,有效削弱了系统抖振,提高了控制系统的精度.
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