针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的“计算膨胀”问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界。最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。

以Ф500 mm双伸缩立柱为对象,应用有限元仿真技术对导向环在偏载作用下的形变方式、径向压缩量及应力进行了研究。研究结果表明,立柱每个固定段内的各导向环的径向压缩变形量呈非线性分布,部分导向环的外缘附近径向压缩变形及宽度方向变化率最大。在立柱设计时,可适当缩小底缸固定段长度,以使底缸与中缸导向环的应力水平接近。

针对多轴式液压辅助驱动系统的可靠性展开试验研究,利用现有专项试验设备,模拟液压驱动系统使用工况,制定元件可靠性试验方法,展开各项加载工况试验,进行耐久性测试。试验测试验证辅助驱动系统元件的可靠性,找出产品的薄弱环节,进行改进设计提升产品的可靠性。

在对车架进行优化设计时,最终目标是提高车架强度和降低重量,二者同时达到最优即可获得最佳设计。根据某自卸车车架结构特点和设计方案,对满载静止或匀速行驶工况、满载弯扭工况、满载举升工况等,对车架强度因素进行确定;基于模糊综合评判理论和模糊推理理论,建立车架强度系数、质量系数和强-质比系数的模糊数学模型;采用Sugeno模糊推理方法,在强度系数、质量系数和强-质比系数基础上,建立车架强度-质量关系合理性模糊推理模型。基于数学模型,确定影响强度系数的各主要强度因素,利用模糊综合评判对车架强度进行评价。结果可知：优化设计后车架强度更接近“很高”评级,质量增加属于“较好”评级,而强-质比系数隶属于“较好”评级;对于车架整体强度-质量关系合理性模糊推理结果则给出更接近“好”评级;为同类优化设计提供参考。

通过对瓷砖压制工艺流程的研究并根据200T自动液压压砖机的工作要求提出了一种基于可编程控制器和触摸屏的小型压机的控制系统.文中结合系统硬件结构介绍了人机界面、压制制度设置、自动循环工作模式、设备调整和故障诊断与处理等主要功能及实现方法.