线性二次调节器问题在现代控制理论中占有重要地位。该文针对状态调节器最优反馈律结构复杂、不便工程实现等问题，着重讨论了无限终端带有输出方程的状态调节器的最优输出反馈律，还跟踪讨论了无限终端输出调节器的最优反馈律。所得结论可降低调节器的复杂程度，便于工程实现。