该文基于PID控制器,通过对PID参数的调整实现对液压翻转犁的稳定控制,同时对系统中的检测元件进行设计与选型,构建一套完善的液压翻转犁智能控制系统。通过田间试验,验证设计的智能控制系统在实际工作环境中的可靠性和有效性。研究结果表明,标准偏差为0.25,控制精度的均方根误差(RMSE)为1.2,表明系统的控制精度较高,实际输出值与预期输出值之间的差异较小。作业效率为1000 m2/h。该文提出的液压翻转犁智能控制系统能够实现对犁具的精确控制,研究结果对于提高农业生产效率和作业质量提供技术参考。

冷却型CCD相机系统对冷却的要求是较高的，不仅要求冷却温度低到-50℃左右，同时也要求稳定度达到≤±0．1℃的水平。利用TEC系列半导体制冷器件、集成测温探头AD590和采用智能PID调节原理的SRI控制器组成了CCD冷却控制系统，对其控制原理和结构进行了研究，据此而研制的CCD冷却控制系统性能达到了较高的水平，用于TK512B—CCD的冷却时，冷却温度可低到-45℃，稳定度≤±0．1℃。

神经网络具有自学习、自调整、自适应能力。本文介绍了由PLC控制实现的神经网络PID自适应控制器。实验表明，该技术对于提高控制精度是行之有效的。具有在调速系统中推广应用的价值。

为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器。通过执行机构驱动的轴向力,求取总的主动力及惯性力的模型,并将其用以Kane方程的计算,在Kane方程的基础上,建立了六自由度液压驱动Stewart平台的非线性动力学模型。利用Stewart平台动力学设计了一种以隔振为目标的控制方案。为了抑制不确定基础激励下的上平台振动,提出了一种基于神经网络的自整定PID(NN-PID)控制方案。仿真结果表明,该控制方法能够满足不确定基础励下上平台的隔振要求,对外界干扰具有良好的鲁棒性。能够使得Stewart平台的稳定度得以提升,抑制Stewart平台工作过程中的振动效应。

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况，提出了一种室内监控小车的控制系统，详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论，说明了P，I，D三个参数对控制系统性能的影响，并基于PID控制器之上设计了以单片机STC89C52为核心控制器的小车控制系统，主要包含了主控模块、ZigBee通信模块、电源模块、驱动模块、测距避障防触碰模块等，实现小车在室内可靠稳定的行驶。实验结果表明该控制系统具有控制效果好、灵敏度高、性能稳定等优点，能满足复杂环境的室内监控要求。

针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动。

比例电磁阀工况复杂,具有非线性、时变性等变化特点,传统控制方法难以对其进行精确控制,存在响应时间长,超调量大等弊端。为了解决当前比例电磁阀控制过程中的难题,为了获得理想的比例电磁阀控制效果,设计了一种基于前馈补偿的比例电磁阀控制方法。首先根据比例电磁阀的工作特点,建立比例电磁阀非线性变化的传递函数,然后采用复合控制器对比例电磁阀稳定性进行控制,实现比例电磁阀控制误差前馈补偿,并引入人工鱼群算法优化神经网络对PID控制器参数进行在线优化,最后在MATLAB2016平台上与传统比例电磁阀控制方法进行了仿真模拟对比测试。实验结果表明,本文方法可以很好跟踪比例电磁阀的时变特性,改善了比例电磁阀的控制效果,缩短了响应时间,控制实时性更好,减少了超调量,比例电磁阀的整体控制效果要明显优于比对方法,具有更高的实际...

针对目前机械式全自动粉末成型压机下冲回弹装置中普遍采用的“定量供油装置”出现的抗污染能力差、回弹行程不易调节、可靠性差等问题，进行了分析研究，提出了一种采用PLC作为PID控制器，伺服比例阀作为先导阀，配合距离传感器所组成的高精度下冲定量回弹闭环控制系统。设计中计算了液压缸、伺服比例阀的传递函数，并对PID控制器进行了Matlab仿真，同时对系统进行了建模和实际调试。研究结果表明，该系统运行稳定、响应速度快、可靠性高、操作方便，能够提高产品的质量，为今后机械式粉末成型压机下冲定量回弹装置的设计和改造提供了设计依据，对于提高机械式粉末成型机的产品合格率具有一定的现实意义。

乳化液泵站作为煤矿综采面液压支架和液压支柱的动力源为液压系统提供高压、大流量的工作介质。基于电液比例溢流阀设计了乳化液泵站的压力控制系统。系统采用电液比例溢流阀并在PLC控制中使用PID控制器执行逻辑操作控制溢流阀的压力卸载。对控制系统进行了整体设计建立基于电液比例压力控制的系统数学模型并通过仿真软件对控制结果进行仿真分析。

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明：免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。