船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

介绍了船用随动控制手柄的基本组成与工作原理,分析了目前控制手柄的主要关键技术,并结合这些关键技术进行优化设计,开发出一种新型船用随动控制手柄。通过样机的研制及试验表明,该型产品性能优越,为同类型产品的进一步研制与使用提供了依据。

有一台卧式车床，其主轴的状态控制是通过液压系统来实现的，主轴箱内置正转、反转制动液压缸，通过主轴控制手柄调节转阀的三个位置，压力油分别供应正、反转、制动液压缸，液压系统组成包括下列元件。