为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。

介绍了对40MN油压机液压系统改进的方法。

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

针对穿孔机机外定心装置液压系统工作过程中出现的故障现象分析了故障产生的原因提出了排除故障的方法。

该文介绍了采用新技术对水压试管机的预密封原理进行改造，提高设备可靠性的方法。

针对攀成钢铁公司中180厂原定径机摆动平台液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

1 前言 在液压设备安装过程中液压管道内残存有大量的污染物这是引起液压设备故障的重要原因之一.为了保证液压设备能正常地运行当液压管道安装完毕后必须利用管道循环清洗法除去管道内的污染物使液压管道内介质的清洁度达到设计的清洁度标准.液压管道安装完毕后传统的管道循环清洗方法是：先对液压管道进行脱脂处理然后进行管道循环酸洗;酸洗完毕后用碱液对管道内残存的酸液进行中和接着对管道内壁进行钝化处理;钝化处理后还需用干燥的压缩空气或氮气对管道进行吹扫;最后利用液压介质对管道进行循环冲洗.采用传统管道清洗法对管道进行清洗时需更换大量的液压过滤器滤芯且冲洗时间较长.

针对穿孔机机外定心装置液压系统工作过程中出现的故障现象,分析了故障产生的原因,提出了排除故障的方法。

介绍了对40MN油压机液压系统改进的方法。

介绍了利用液压差动快速回路原理和电机变频调速技术对二通插装阀液压系统进行节能改造的方法。