过盈配合具有结构简单、承载能力较好等优点,在现代工业齿轮传动系统中,往往采用过盈配合联接。基于厚壁筒理论和ANSYS对某型号风电设备齿轮传动系统中末级传动齿轮与轴间的过盈联接进行了结构应力分析,并根据分析结果对齿轮轴孔内表面进行倒角量修正和鼓形修整。结果表明鼓形修整的效果显著优于倒角量的修正,鼓形修整量为0.0125 mm时,齿轮轴孔的内表面边缘等效应力从326.32 MPa降低到178.9 MPa,降幅达45%,显著提高了过盈联接的可靠性和使用寿命。

为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。

介绍了对40MN油压机液压系统改进的方法。

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀控非对称缸系统在线预测,使用量子粒子群算法(QPSO)对目标函数非线性优化。仿真结果表明,在不同频率期望信号与变干扰力情况下,该控制策略具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

针对矫直机矫直辊液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

穿孔机是无缝钢管生产的主要设备之一。在穿孔机的生产过程中穿孔机的拖出辊对顶杆和毛管起支撑作用;利用插装阀组成的液压系统对拖出辊的升降运动进行控制。介绍了该液压系统的故障现象及判断、处理方法分析了故障产生的原因为如何正确判断和处理液压故障提供了一种新的思路和方法。

针对穿孔机机外定心装置液压系统工作过程中出现的故障现象,分析了故障产生的原因,提出了排除故障的方法。