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基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究

作者: 贾鹏 张哲华 王向宇 曲咏哲 张浩 王洪海 来源:西北工业大学学报 日期: 2021-12-22 人气:137
基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究
以某具体水下液压系统为研究对象,建立闭式环形回路和闭式非环形回路的仿真模型,通过单因素分析,得出不同管路阻尼设置、水下蓄能器和执行器等内部因素和水深、回接距离等外部因素的系统响应曲线。基于单因素仿真数据,利用偏相关理论开展水下液压系统控制响应影响因素的相关性分析,获取了影响水下液压系统控制响应的主要因素排序,为提高水下液压系统响应提供参考。

一种“门”式超前支护液压支架应用探讨

作者: 苏向东 贾鹏 杨占鑫 来源:内蒙古科技与经济 日期: 2021-09-27 人气:84
一种“门”式超前支护液压支架应用探讨
国电建投内蒙古能源有限公司察哈素煤矿31采区3-1厚煤层综采工作面回风超前支护范围,选用一种“门”式超前支护液压支架替代了单体液压支柱进行加强支护,现超前支护范围以外底鼓400 mm~600 mm,起底后超前支护范围仍会出现约200 mm底鼓量,且有立柱钻底、柱脚向巷中位移现象。文章认真分析了底鼓原因和该支架一些结构上的不足,并提出了解决措施,以进一步完善该支架的功能。

半潜式平台系泊运动数学模型及其仿真视景构建

作者: 张磊 贾鹏 苏峰 王恒 姚广旭 来源:机械工程师 日期: 2020-10-22 人气:166
半潜式平台系泊运动数学模型及其仿真视景构建
半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内,在风、浪、流等环境载荷的联合作用下,做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分方程组,描述半潜式平台在6自由度方向上的运动,并使用数学模型计算、有限元分析和数值拟合等方法,对方程组中的环境载荷、质量系数、阻尼系数和刚度系数4个未知量做了分析。使用Unity3d建立视景仿真系统,在系统中使用差分法解算平台运动微分方程组,分析平台在6自由度方向的运动规律。

水下插拔式电连接器设计及接触体分析

作者: 刘培林 贾鹏 苏锋 王刚 黄长兴 来源:机械工程师 日期: 2020-10-16 人气:197
水下插拔式电连接器设计及接触体分析
水下插拔连接器在水下设备中起到关键性的连接作用,最重要的是其具有即时通断的功能,大大提高了设备系统的机动性、安全性和适应性。通过分析水下插拔式电连接器的工作原理和结构组成,针对电连接器的关键部分接触体进行力学模型建立及分析,确定接触压力与接触弹片结构参数之间的函数关系式,并对接触弹片强度校核,同时利用UG与ANSYS Workbench联合仿真对接触体的插合与分离过程进行数值模拟,分析不同结构参数对接触弹片应力的影响,为高可靠性的电连接器接触件的设计提供方法和依据。

浮动监控平台水动力学分析

作者: 刘培林 贾鹏 张磊 王向宇 王洪海 王双 来源:机械工程师 日期: 2020-10-16 人气:211
浮动监控平台水动力学分析
浮动式监控装置是将主要设备放置于水上浮体之上,将监控设备通过绳索放入到水下实现水下监控,其具有成本低、使用范围广等优点。浮动式监控装置因在工作时要受到风、浪、流等自然载荷的作用,且具有横荡、纵荡、垂荡和横摇、纵摇以及艏摇6个自由度的运动形式,故平台的工作平稳性对于浮动监控平台的正常工作至关重要。通过浮动监控平台在波浪中运动的数学模型,近似计算出了浮动监控平台的横摇、纵摇及垂荡固有周期,并利用ANSYS中的AQWA模块对浮动监控平台进行了水动力学性能频域及时域的仿真分析。结果表明,设计的浮动监控平台在5级海况下能够抵抗各类自然载荷的干扰,并可靠平稳的实现水下监控。

基于物联网和区块链技术的油品净化方案研究

作者: 孙洁 蔡佳亮 张立臣 李然 贾鹏 李智 来源:液压与气动 日期: 2020-01-19 人气:94
基于物联网和区块链技术的油品净化方案研究
润滑油与液压油是润滑和液压系统的血液因此油品净化的重要性越来越显著。为了实现对油品净化设备的综合管控、全优润滑其至佳方案的研究势在必行。将物联网与区块链技术相结合以物联网的智能控制为依托实现油品净化设备的自动控制;以区块链技术的共识机制和分布式数字存储模块为补充解决物物相连的设备之间协作与安全问题。最终实现物联网的共识机制和分布式网络对分散的各主体设备油站以及分散布置的油品净化设备的各数据参数进行实时测控、远程共享从而实现润滑油与液压油的净化和全优润滑降低设备损耗和故障率提高设备寿命。

水下控制模块液压系统控制性能研究

作者: 张岚 孟永红 李咏喆 王立权 贾鹏 吴小双 来源:机床与液压 日期: 2019-07-30 人气:161
水下控制模块液压系统控制性能研究
为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能,建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型,对相关参数进行计算,利用AMESim软件对整个液压系统进行仿真,得出执行器、液压动力源和水下控制模块之间的系统压力、回油压差和执行器活塞杆位移的动态性能关系,同时在SCM测试装置上利用SCM液压系统开启一个和多个阀门执行器,得到开启执行器供油压降对液压系统执行性能的影响。结果表明:该液压系统能对12路油路进行控制,水下紧急关断8个执行器比单个执行器延长17 s;液压系统完全开启和关闭单个执行器的每个动作在10 s以内;开启的油路越多,新开启油路压降就会越小,响应速度越快。
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