探索采用第三代控制理论——智能控制对核子秤输送皮带上的颗粒散装物料实行定量给料控制的可行性。系统地介绍了智能控制器的设计并给出其系统仿真特性，同时对整机系统各部分功能也作了剖析。

交流变频调速装置在低压煤浆泵上的应用山东鲁南化学工业集团公司王永平随着电子技术的发展，使得交流导步电动机的调速技术进一步发展，开拓了新的前景。特别是半导体交流变频调速技术的应用，使电力拖动具备了调速范围宽，稳速精度高，动态响应快的良好技术性能。我公司...

将变频容积调速技术与闭式液压系统相结合,提出了一种新型的液压调速动力单元.文中对这种新型动力单元的设计和应用进行论述和分析.

对液压升降台的运行平稳性进行了运动学分析。根据分析结果，利用单片机和变频调速控制技术，设计制作出了高平稳性的液压升降平台，在实际使用中获得了良好的效果，为提高液压升降平台的平稳性设计提供了一种新的方法。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节。相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械。本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频调速。针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求。

针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行了pid控制特性仿真研究，采用pid控制时能改善系统的的响应特性，使系统速度和压力达到预定的控制效果。

结合设计的泵-马达试验台,介绍采用变频调速技术的功率回收式闭式液压系统的基本组成和结构;分析液压功率回收的工作原理及技术特点;研究系统需满足的流量和扭矩匹配要求,得出系统中扭矩在各轴上的传递情况;从理论上推导了该试验系统功率回收效率的计算公式。对功率回收系统的设计及应用具有一定的理论参考价值。

在液压泵性能测试过程中保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键由于泵驱动机构的复杂性及 泵加载过程的非线性与不确定因素的影响要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题结合工程实践经验就相关技术问题进行了探讨 认为驱动部分采用变频调速技术控制策略采用改进转差频率速度矢量控制即在控制信号中增加负载角的变化律可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果 显示:转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性性能达到了设计要求证明方案是可行和有效的。

为实现系统的智能控制，对液压件厂现有的液压泵性能试验台进行了全面的改进，基于机、电、液一体化计算机智能控制的思想，设计一套液压泵性能试验台，以适合对低、中、高压液压泵进行快速、准确、可靠的性能测试。该试验台的驱动系统采用交流变频调速技术，加载部分采用先进的步进式数字溢流阀进行加载，整个系统具有计算机集成化程度高、控制精度高等优点。