针对一种永磁多回路励磁装置，采用有限元分析工具对励磁装置2个主要尺寸变化时，棒状铁磁构件的内部和表面2mm位置的磁场分布进行了数值计算，分析了励磁装置的磁化效果，对励磁装置结构进行了设计。实验中，采用高灵敏的巨磁阻传感器对尺寸变化时励磁装置的磁化效果进行了检测，有限元分析结果与实验结果定性符合，研究结果有助于励磁装置的进一步优化设计。

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。

嵌入式技术在工业和日常生活中变得越来越普及,触摸屏作为交互终端已经逐渐取代键盘成为嵌入式系统的输入设备。使用TQ2440开发板,通过对嵌入式Linux内核中触摸屏驱动的研究,编写和移植了触摸屏的驱动程序,校准之后触摸屏可以正常使用。

作为现代农业装备液压系统关键零部件,负载敏感变量泵为农业绿色生产提供了保障。为深入研究负载敏感变量泵的工作性能,该文重点分析了其内部机械结构和工作机理,充分考虑了各运动部件的有效行程范围,应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的负载敏感变量泵非线性数学模型,基于Matlab/Simulink软件,采用四阶龙格-库塔算法对其稳态和动态性能进行了仿真分析,并搭建闭心式负载敏感液压系统试验平台,完成其性能试验,通过对比分析负载敏感变量泵动态特性试验与仿真结果,得到负载补偿压力误差约为0.1 MPa,验证了负载敏感变量泵非线性数学模型的正确性。试验结果表明负载敏感变量泵输出流量和压力可实时与负载相适应,补偿压力约为1.5 MPa,可有效提高液压系统效率,减少系统发热,满足现代农业装备作业机组的田间作业需求。

针对高铁车轮内部缺陷检测效率低、准确性差的问题,搭建一个六轴超声相控阵检测机械臂用于高铁车轮无损检测。对高铁车轮三维图进行点云提取和处理,保存为模板并提取目标扫描路径;然后利用Azure Kinect相机对高铁车轮进行了三维点云重建与模板点云匹配;最后在CoppeliaSim中建立检测机械臂的运动学模型,通过MATLAB和CoppeliaSim执行运动学仿真。结果表明:该运动学模型有效,各关节和末端执行器的控制效果良好,可以实现高铁车轮的自动化检测,并达到预期的轨迹,为检测机械臂控制问题的后续研究提供了实验基础和理论依据。

在负载敏感阀去除负载保持单向阀以后，对带栽启动瞬间的负载保持性能进行SimulationX仿真分析及试验验证。结果表明：启动瞬间未出现负载下降现象，保持性能仍然存在。

介绍了一种大马力推土机用机械调压电控换挡变速阀，在其原理与结构初步确定后，利用SimlationX软件对其进行仿真优化，搭建了变速系统仿真模型，给出了各挡离合器压力变化曲线，该曲线的变化与理论要求基本一致，为实际试制提供了理论依据。

该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计,采用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的,对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据.

针对平地机在高温地区液压系统油温过高现象，通过平地机在高温环境下高速行驶和大负载铲土两种典型工况的液压系统热平衡试验，得到液压系统各点压力损失值与不同工况下热平衡温度。经过数据分析与热平衡计算，找到导致液压系统油温偏高的主要因素，以此为依据，从减少生热和增大散热两个方面进行改进。对改进后的液压系统进行热平衡测试，结果表明油温在设计范围之内，说明热平衡计算在液压系统设计中的重要性，对于液压系统的热平衡试验及计算具有一定的参考价值。

该文介绍了200吨级混合型摩擦焊机的结构和液压系统设计。实践表明：采用液压传动的200吨级混合型摩擦焊机结构紧凑、焊接石油钻杆性能好、精度高、效率快、环保。