自动化超声检测在无损检测领域的应用日益增多,相对于手工超声检测,自动化检测有着检测效率高、稳定性好等优势,本文介绍了与超声相关的若干计算方法。

介绍了气瓶超声波探伤自动化检测系统的系统构成及工作原理。

由国家光电测距仪检测中心独立承担并完成的国家基础测绘“数字水准仪及条码尺实验室建立”项目，首次在国内实现了条码水准标尺及数字水准仪系统误差的全自动化检测。这套检测系统采用了最新的CCD影像传感器和机电控制技术，完全达到了实用化水平，目前已投入日常检测工作中。本文涉及的因瓦水准标尺的检测是这套检测系统在满足条码尺检定基础上的功能拓展．是对这套系统功能的补充。

密封件的气密性能是影响产品质量的重要因素之一。介绍一种以dsPIC30F6012数字信号处理器为核心的差压泄漏检测仪，论述了其工作原理、系统硬件电路结构及软件设计。设计了键盘输入，LED显示，打印输出和通讯等模块，结合FFT滤波及温度补偿技术，实现了高精度的气密性自动化检测。

针对煤矿液压支架控制器检测过程中存在测试效率较低的问题,设计了一种液压支架控制器自动化检测装置。该装置实现了液压支架控制器功能、性能和可靠性的自动检测,提高了液压支架控制器的检测效率、软件适应性能和产品质量,对液压支架电液控制系统的发展起到了积极的促进作用。

针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数,采用软件进行误差补偿,有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明,该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分,显著地提高了测角的精确度。

为了克服传统人工检测方法效率低、误检率高等不足,提出了一种基于机器视觉和PLC的自动化检测系统。检测对象为O型密封圈。文中进行了O型密封圈视觉检测系统设计的技术研究。当O型密封圈由传送带运送到相机正下方,由传感器反馈给相机自动采集信号,相机采集到图像后,通过图像操作、图像滤波、图像增强、图像分割和边缘检测等图像处理技术,测量O型密封圈的尺寸。不合格产品通过PLC控制的动作装置分拣剔除。实验结果显示,O型密封圈检测准确率达到98%,检测精度为0.1 mm,该视觉检测系统达到了工业上对密封圈尺寸检测的要求。

针对高铁车轮内部缺陷检测效率低、准确性差的问题,搭建一个六轴超声相控阵检测机械臂用于高铁车轮无损检测。对高铁车轮三维图进行点云提取和处理,保存为模板并提取目标扫描路径;然后利用Azure Kinect相机对高铁车轮进行了三维点云重建与模板点云匹配;最后在CoppeliaSim中建立检测机械臂的运动学模型,通过MATLAB和CoppeliaSim执行运动学仿真。结果表明:该运动学模型有效,各关节和末端执行器的控制效果良好,可以实现高铁车轮的自动化检测,并达到预期的轨迹,为检测机械臂控制问题的后续研究提供了实验基础和理论依据。

针对玻璃深加工过程中产生的低对比度表面缺陷,提出了一种基于机器视觉的检测识别算法。首先采用灰度形态学顶帽变换,补偿非均匀照明对图像的影响,其次通过Otsu's最佳全局阈值分割,获取含缺陷的二值图像,然后设计了一种连通区域分析算法来优化低对比度表面缺陷特征。实验结果表明,该算法可以准确、快速地实现微型平板玻璃低对比度表面缺陷的识别,在一定程度上满足微型平板玻璃表面缺陷自动检测需求。