将散斑干涉与CCD图像处理技术相结合，提出了一种测量空间直线度误差的新方法，该方法利用待测工件的直线度误差使毛玻璃移动微小位移，通过散斑条纹的变化求出位移变动量。由导出的直线度误差与位移的关系，对工件的直线度误差进行了测量，测量结果为7．420μm。实验结果表明，此种方法测量精确度高，具有一定的使用价值。

自动化超声检测在无损检测领域的应用日益增多,相对于手工超声检测,自动化检测有着检测效率高、稳定性好等优势,本文介绍了与超声相关的若干计算方法。

为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。

以起重机轨道作为研究对象,研究了一种高精度、可自动化测量和实时在线分析的大长度轨道直线度的测量方法和装置。该方法利用准直激光束作为直线基准,携带光斑位置探测装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。光斑位置探测装置由一个接收屏、光路成像系统和一个二维PSD组成。针对300m长的起重机轨道的直线度测量,分析了装置的测量原理、数据处理方法,以及控制系统结构。并通过精度分析和误差评估证明了该方法和装置的可行性,仿真计算结果表明其原理误差仅为10-5mm数量级,完全符合大长度轨道的测量要求。

结合历史经验以及国内外目前对地震中电气设备损坏情况的研究，对四川震后安县境内的电力设备损坏情况进行分析统计，提出在震后如何采取有效的检测手段对受损电气一次设备进行试验诊断和综合评估，从而实现灾后变电站快速可靠重建。

为合理选用接触副材料以减缓钛合金的微动失效,采用SRV-IV微动摩擦磨损试验机,研究不同载荷条件下,摩擦配副材料GCr15和Si_3N_4对TC4钛合金微动磨损行为的影响。结果表明：较低载荷下选择高硬度的Si_3N_4陶瓷作为摩擦配副更理想,而高载荷下选择GCr15钢作为摩擦配副更理想;TC4钛合金与GCr15钢对磨的磨损机制为磨粒磨损和疲劳磨损,磨损率随载荷增大而减小;Si_3N_4/TC4组成的摩擦副对摩过程中,磨屑的形成过程伴随有硅的水化物产生,使形成的磨屑黏性增加,载荷较小时磨屑易粘结形成致密的第三体层覆盖在TC4钛合金表面,起润滑、承载和隔离摩擦副的作用,降低材料的磨损率;载荷较大时,第三体层在磨粒磨损和黏着磨损作用下从TC4钛合金表面脱落,摩擦副直接接触,磨损率升高。

深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明,该机构运动学模型及性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考依据。

在床身连接中，应用了几何学中角度正反向差互补法，即上下及左右反向置位安装加工两节床身接头端面，可大大提高床身连接精度、缩短生产周期。

设计了一种结构紧凑、承载力大、摩擦力矩小的方形回转支承,利用三维造型软件对其建模,并运用有限元分析软件对其进行了结构校核,最后基于试验室结构紧凑多自由度运动平台对该回转支承摩擦阻力矩进行了试验研究。

以银杏果为研究对象,设计了适合银杏果的脱壳装备。在现有带壳物料脱壳方法的基础上,确定了银杏果的脱壳方法;研究了银杏果的物理性质及压缩力学特性随含水率的变化关系,为设计脱壳装备提供依据;对银杏果在挤压工作区中的状态进行了受力分析,设计了银杏果脱壳装备的进料清洁系统、动力及传动装置、柔性挤压装置等。