基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究
为解决室内环境下的非视距(NLOS)、多径传播以及欠观测条件下的量测系统误差给测距定位带来较大误差的问题,提出了改进增量卡尔曼滤波以消除定位误差的算法。该算法运用增量卡尔曼滤波对由超宽带(UWB)室内定位系统得到的距离值进行去噪,避免了受环境、测量设备等因素影响或者难以自校准由量测方程带来的系统误差而导致较大的卡尔曼滤波误差问题;然后运用经典Chan定位算法对目标标签实现定位获得定位结果。实验和仿真表明,与传统的小波去噪和卡尔曼滤波相比,该定位算法数据稳定性好,误差减小,显著提高了定位精度。
电学计量检定和测量的系统误差因素分析
导致电学计量检定和测量中的系统误差的因素多而复杂。本文归纳列举了这些误差因素及产生的原因。一个优秀的电学计量检定员或质检员应该全面了解和把握这些影响因素,以防止检定或测量结果出现不应有的系统误差。
几种长度测量仪器的系统误差
从多个角度分析长度测量仪器的某些系统误差的成因,得出一减小系统误差的办法。
回转体测量机高精度标定技术研究
回转体测量机由回转工件台和测量架组成,能够在工件一次装卡条件下对回转体零件的内外轮廓参数进行高精度的快速检测。根据该测量机的结构特点,分析了测量机的各项系统误差,提出了测量架运动直线与回转轴线之间平行度、测头的测量方向与回转轴线的垂直度、测头偏心等系统误差的标定方法,建立了标定数学模型,剔除了由于标准件加工、安装等不确定度对标定的影响,降低了对标准件的加工精度要求。进行了标定和对比测量实验,结果表明,测量机标定后的系统误差小于2μm,对直径293.5mm、高度1500mm的回转体工件进行测量时,直径误差小于5μm,满足高精度测量要求。
全站仪固有系统误差剖析
文章对全站仪的系统误差进行了具体分析,并介绍了几种消除其影响的应对措施。
天然气孔板流量计在线标定方法的探讨
本文在系统介绍孔板流量计传统(离线)检定方法及误差评定方法的基础上,指出了该方法的缺陷为未能考虑系统误差的影响因素;论证了系统误差的存在是必然的;提出了解决途径是在线标定;给出了其相应的误差评定公式及其系统误差的消除方法.
激光干涉技术在硬度计量中的应用
文章简单介绍应用激光干涉技术进行洛氏硬度计量.洛氏硬度是通过测量压头在一定压力下,垂直压入硬度块的深度,而后经换算,得出该硬度块的硬度值.应用激光干涉技术,可精确得出压头压入硬度块的深度,从而大大减少测量不确定度.
如何准确检测含氧量
工业上氧气分析器的应用是很广泛的。在大多数场合,氧气不是特别容易检测的气体成分,低氧量检测更为困难。质量良好、性能稳定可靠、具有一定精度的氧分析器是实现含氧量准确测定的基础,但有了好的仪器,如不会使用,分析结果还会偏离实际值,甚至失去使用价值。可以认为,含氧量的高准确度检测是高精度氧分析器的结果。检测准确度是仪表质量好坏与应用技术水平高低的综合体现。图1是实现含氧量准确检测的有关技术环节。
心磁信号的测量误差分析
虽然心磁信号是采用超导量子干涉仪(SQUID)在屏蔽室内检测得到的,但在它的测量过程中总不可避免存在误差.为了提高心磁信号测量准确度以及分析心磁信号可信度,有必要进行误差分析.本文根据心磁信号的测量过程,分析了测量过程中可能产生的误差,针对心磁数据的特点设计了误差分析对象,应用误差理论进行分析计算,得出了通过SQUID测得的心磁信号包含明显的随机误差,无根据怀疑存在系统误差和粗大误差的结论.
轮廓仪检测的系统误差分析
从轮廓仪的工作原理出发,分析了影响轮廓仪检测精度的主要系统误差,并以二次旋转非球面为例计算了系统误差对面形检测精度的影响,得出Talysurf轮廓仪在测量时,系统误差对面形误差的影响随顶点曲率的绝对值、口径以及偏心率函数的增大而增大,随定位误差和不重合误差的增大而增大的结论.最后的实验结果证明了该结论的正确性.