设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。

根据比例电磁铁的工作原理和特点,设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器,介绍其电源电路,斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明,该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。

针对减小比例控制器配比精度对三组元推进剂能效影响的问题,基于三转子流量计工作原理设计了三转子式比例控制器,试验研究了定流量和变流量工况下工程样机的流量比例控制性能。结果表明:三转子式比例控制器的结构简单、易加工、运动平稳、阻尼小;定流量工况下比例控制器的配比比例稳定且精度较高,而且各流量工况点间的配比比例也一致;变流量工况下比例控制器的配比比例存在波动,但其波动幅值随着流量的增大而减小;比例控制器燃烧剂路造成

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计论述了其软件系统的主要工作流程并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明该比例控制器具有良好的稳态控制性能。

本文讨论了电液比例控制器的PWM控制原理，介绍了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例控制器的控制方法进行了分析，并以FPGA为核心构建了电液比例控制器的硬件平台，具有很好的灵活性和稳定性。

根据比例电磁铁的工作原理和特点，设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器，介绍其电源电路，斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明，该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。