针对电-机械转换器频宽主要受限于相位滞后的问题，提出了相位补偿的方法。建立了电-机械转换器的模型并进行了仿真分析，阐述了相位补偿的理论依据，并对增加相位补偿前后仿真结果进行对比。理论和仿真结果均表明，相位补偿后电-机械转换器的频率特性明显提高，-3dB、-90°处的频宽为280 Hz。

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计论述了其软件系统的主要工作流程并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明该比例控制器具有良好的稳态控制性能。