针对扬声器纸盆生产线生产效率和自动化程度不高的问题,基于FX系列PLC控制技术设计出一款扬声器纸盆全自动化生产设备,该系统主要由注浆成型装置、压模装置、抓取机械臂和收料装置四部分组成,具有快速成型、抓取料和无等待时间流水线式的功能,并通过触摸屏实时显示控制生产系统中各个装置的运动状态、运行时间和扬声器纸盆的生产数量,更加精准高效率的实现纸盆的自动化生产。通过测试运行该系统可提高生产效率、降低了废品率,还可满足用户界面人性化的要求,为纸盆制造企业推广设备改造升级提供了参考。

本文设计研究了一种便携式环境参数检测仪.该仪器以AT89C52单片机为核心,选用相应的传感器并设计了采集电路,实现对温度、湿度和CO浓度的检测,可显示、查询相关参数,实现人机交互功能;湿度查表子程序中,把划分的湿度小区间视作线性区间,简化MCU计算,提高了系统工作效率.

基础的不均匀沉降会对建筑物产生冗余力。本文研究了不采用检测设备,根据沉降数据,在沉降差允许的情况下,通过沉降数据的回归分析及挠度计算,求出冗余荷载,由此判断沉降造成的冗余力对建筑物基础的影响是否在可控范围之内。

基于光纤光栅的传感原理及波分复用特性，开发了一种带温度补偿的测力装置——光纤光栅测力环．它是一种由40Cr材料制成的环状弹性体，其表面安装了多个光纤光栅传感器，主要用于锚索的索力监测．当外力作用在弹性体上时，弹形体产生形变，传感光栅的中心波长发生漂移，测出波长漂移量，就可测出外力即索力的大小．这种测力环已在武汉阳逻大桥上得到应用，结果表明：它能自动消除温度对测量的干扰，具有很高的测量精度，长期稳定性好，安装使用方便，是一种适合索力监测的工具．

当速度要求不太高时采用带I2C总线的USB接口控制芯片开发USB接口,可以减少对单片机的引脚使用,简化连接电路.本文介绍了PhIlIps公司的一款带I2C接口的USB接口芯片PDIUSBD11,以及他的外围电路连接和固件程序的设计方法.

关联维数可定量分析不同压力状况下液压管路的工作状态.详细讨论了不同压力下液压管路系统的振动信号中关联维数的计算方法,并通过实验进行了分析.实验结果表明,通过偏相关积分算法计算得到的指数维数(关联维数近似值),能表征不同压力变化下的液压管路振动信号的变化,当压力变大时维数逐渐增大.

针对当前国内果枝修剪作业机械化程度低、现有的气动果树修枝剪不能适应国内果树修剪作业需求的现状。以QJG—4Q型气动果树修枝剪为改进对象,在充分研究其结构原理的基础上,分析QJG—4Q型气动果树修枝剪存在的不足,依据QJG—4Q型气动果树修枝剪的基本工作参数为基础,对其动力部分、传动齿轮部进行针对性的优化改进,实现修枝剪的电动化、轻便化,以满足我国果林修剪作业的多样性需求,为实现果林修剪作业的机械化程度,提供技术支持。

针对目前对无缝钢管内壁质量检测存在效率过低、可视化不高的特点,提出设计一款可适应一定管径范围的管道机器人,能够搭载工业相机在无缝钢管内移动摄像,并实时传输回上位机系统进行检测和记录。上位机通过给STC89C52单片机发送指令控制管道机器人以不同的速率前进和后退。经过试验,文中设计的管道机器人及其控制系统能够实现对钢管内壁形貌的成功采集,提高了信息提取的效率。

由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动，且压电驱动器固有的迟滞非线性，使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用，不能同步；从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制，可以在一定程度上实现解耦控制，但其控制精度比较低，同步性很差。所以，又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器，来进行解耦同步控制。实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制，但后者的实时性要比前者好些，所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制。

由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动，且压电驱动器固有的迟滞非线性，使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用，不能同步，从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制，但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器，它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息，在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数，从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。