由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动，且压电驱动器固有的迟滞非线性，使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用，不能同步；从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制，可以在一定程度上实现解耦控制，但其控制精度比较低，同步性很差。所以，又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器，来进行解耦同步控制。实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制，但后者的实时性要比前者好些，所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制。

由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动，且压电驱动器固有的迟滞非线性，使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用，不能同步，从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制，但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器，它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息，在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数，从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。