为满足拖拉机复杂多变的作业工况,设计了一种多模式机液复合传动装置。该装置综合了纯液压、分速汇矩、分矩汇速等传动模式的优点,对其调速特性、转矩特性、功率分流特性和效率进行理论分析,结果表明,所设计的多模式机液复合传动装置输出转速转矩连续,传动效率基本处于0.8以上,且除纯液压模式外,其他各模式的液压功率分流比控制在-0.2~0.3之间。建立了机液复合传动装置的仿真模型,对其进行仿真分析,结果表明,该装置调速特性良好,能够满足拖拉机复杂多变的作业工况。

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。

本文在机液复合无级传动的基础上设计出制动能量回收系统。与传统比较该方案较简单。运用AMESim软件对所设计的制动能量回收系统进行了仿真分析结果表明该设计方案正确效率较高。

分析了机液复合等差无级变速器的基本原理。在此基础上设计出了机液复合三段等差无级变速器。从理论上分析了该变速器的转速特性、力矩特性和效率特性。运用AMESim软件对所设计的无级变速器进行了仿真分析。