为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明:所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。

为探讨基于磁流变阻尼器(MRD)的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性,在正弦激励和白噪声激励环境下,构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器(MRD)力学模型,并给出了模糊控制器的设计方法。在Mat Lab/Simulink仿真环境中分别对被动和半主动座椅悬架进行时域和频域仿真,得出两种悬架的加速度动态特性曲线及相应的频谱特性曲线。仿真结果表明:所构建的阻尼器模型及控制策略可以有效衰减座椅悬架在低频区段的垂直振动,改善了拖拉机的动态舒适性。

作为典型的传统农业大国，我国对拖拉机及其改装车等农用车辆的各项性能高度重视，安全舒适更成为现代车辆座椅设计追求的必要目标。考虑到拖拉机存在座椅设备简陋、驾驶环境恶劣、田间作业低速、路面不平且路况多变等特殊情况，将新型智能材料——磁流变液应用于拖拉机座椅悬架上，

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统。介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感优先阀的液压锁止方案作为本机液压锁止最终方案,并介绍该液压方案的工作原理和对主要液压元件的分析选型。结果表明:该液压系统设计合理、性能稳定,3 h系统温升55℃、工作压力1.8 MPa、锁止力矩1840 N·m、回油背压0.35 MPa、响应时间0.2 s,各项指标均达到相关规定要求。

鉴于当前拖拉机整机液压提升下线测试手段落后、存在多种弊端的现状,开发了一台拖拉机整机液压提升下线测试台。上位机采用工控机,基于Labview虚拟仪器技术开发了上位机软件;下位机采用可编程控制器,用于控制液压站电磁阀、电机等执行机构。该测试台已经在某拖拉机厂进行了测试及应用,运行稳定可靠,测量准确,测试效率明显提高,降低了操作人员的劳动强度,改善了操作人员的工作环境。

阐述了拖拉机液压悬挂检测的研究现状,从我国拖拉机发展现状出发,介绍了我国拖拉机液压检测的指标和方法,并对试验方法做出相应评价,为综合评价拖拉机液压悬挂检测提供理论支撑,并为实现农业机械检测智能化提供参考。

以试验工作中遇到的几个拖拉机液压系统典型问题作为切入点,现场提出解决问题的措施,并进行了必要的试验验证。同时深入研究发生此类故障的本质原因,为工程技术人员的产品设计和维修工作提供理论参考。

农用运输车、拖拉机、汽车的传动系、制动系、转向系等工作正常时,驾驶员手握方向盘感到很轻松,有时可短暂松手,机车仍能直线行驶,机手也不会感到疲劳.如果上述系统发生某种故障,将直接反映到方向盘上,机手操纵方向盘会感到异常.另外,如机车有液压制动装置时,当液压制动系统出现制动失灵等故障时,可用脚感法快速诊断故障部位及故障原因,以避免盲目拆卸.

拖拉机液压悬挂系统技术状态达不到要求，说明液压悬挂系统发生了故障。 一、原因 1．堵 是指液压系统中低压油路被杂质堵塞。例如滤网、滤网杯、滤网座油道、进油室油道等堵塞。造成油路不畅，使农具提升缓慢或不能提升。

拖车液压系统是拖拉机的重要机构，但由于诸多原因，在使用中常发生一些问题，影响拖拉机的正常工作，降低了拖拉机的使用效率和农民的经济效益。因此，我们要了解拖拉机拖车液压系统常见故障产生的原因及排除的方法。本文对其进行了介绍，主要如下：