为了开发我国南疆沙漠油田,石油物探局特种车辆厂与清华大学联合开发了6×615t沙漠专用车,于1991年试制了第一轮两辆型号为WTC5350 TSZ的样车。经过一般路面及沙漠中的试验。

通过分析7m级客车转向系布置及对液压式助力转向系统的匹配计算,阐明转向液压系统参数的选择对整个回路的影响,并最终得出合理的方案。

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中，集成控制将是发展的必然方向。

通过对单十字轴万向节、双十字轴万向节运动特性的分析,阐述了转向系力矩波动的基本原理,得到了从方向盘传递到转向器输入轴的理论传动比,根据该理论传动比得到方向盘转角与力矩波动的关系。再根据某车型转向系硬点坐标分析计算该转向系的力矩波动,验证了力矩波动最小时应使中间轴上两万向节的相位角与平面角之和为零度或互补。最后通过ADAMS仿真、实车数据及力矩波动灵敏度分析共同说明所设计的车型满足转向力矩波动的要求。因此,在研发汽车的过程中,设计合理的转向操纵机构平面角及中间轴万向节的相位角对减少力矩波动具有实际指导意义。

为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,详细分析了传统中位开式液压转向助力系统的能量消耗.简单介绍了四种不同工作原理的节能型转向助力系统,提出了未来转向助力系统节能研究的目标.

农用运输车、拖拉机、汽车的传动系、制动系、转向系等工作正常时,驾驶员手握方向盘感到很轻松,有时可短暂松手,机车仍能直线行驶,机手也不会感到疲劳.如果上述系统发生某种故障,将直接反映到方向盘上,机手操纵方向盘会感到异常.另外,如机车有液压制动装置时,当液压制动系统出现制动失灵等故障时,可用脚感法快速诊断故障部位及故障原因,以避免盲目拆卸.

铁牛-650型拖拉机液压转向系统,包括CBN-E440型齿轮泵、FLD7.5单路稳定分流阀、BZZ1-100转阀式全液压转向器、转向液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等机械部分.近年来,该机型在农村增加数量较快,现将其转向系使用中出现的故障及排除方法介绍如下: