以农业收割机为研究对象,对其无人驾驶智能自动控制技术及行驶的节能性进行改造设计。从割台高度控制方式、山地地形自适应控制、行驶作业速度自适应控制、清选系统自动找平功能四方面进行了智能自动控制设计;设计了一种两驱-四驱切换装置,实现收割机液压系统两驱和四驱的切换,更加符合收割机的行驶和作业工况,节能性较好。

利用静液压传动具有在速度和扭矩控制方面的精确性的特点[1],把静液压驱动技术应用于履带式联合收割机能够获得良好的水田通过性,配置其它工作部件液压控制系统,可以提高履带式收割机的可靠性和驾驶的舒适性。

机手驾驶久保田收割机在湿田中作业时,请务必仔细确认作物状态(倒伏角的大小等)及田块状态(泥泞程度及地面起伏大小等)。一、异常现象异常现象一:收割机打滑;收割机下沉、无法动作;收割机倾斜。处理措施:使用低速进行收割;不在同一位置转弯;不急转弯(一点点地操作液压转向杆,实施大转弯);避免突然发动前进;有积水的进水排水口或低洼地等处,请减轻收割机的重量进行收割作业(排出粮仓内的谷粒)。

梳理列出了收割机常用的液压直通管接头的结构类型,对不同结构类型的技术特点进行了对比分析,得出了对比结果,提出了应用建议。

针对目前采用普通履带式收割机收获头季再生稻碾压率高、尚无成熟再生稻头季收割机产品的问题,结合再生稻种植模式和收获要求,设计了一种三角履带式再生稻收割机底盘。对三角履带式再生稻收割机底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了液压行走系统;对底盘性能进行了理论分析。进行了田间试验,结果表明:三角履带式再生稻收割机底盘田间道路行驶速度范围为0~4.5 km/h,水田作业速度范围为0~2.8 km/h,水田行驶最小转弯半径为1780 mm,最大爬坡角度为32°,最大越埂高度为215 mm,能够满足再生稻头季收获田间行走要求;田间实际碾压率为31.7%,相比于普通履带式收割机降低了21.5%。

随着液压技术的发展,液压转向系统在收割机中被广泛地应用。其优点是转向轻巧、灵敏度高、工作无噪声等,但由于液压转向系统的结构复杂,在收割机行驶过程中,会出现诸多故障。为了快速、高效、可靠地确定收割机故障部位,提高收割机的维修效率,笔者针对收割机故障的不同类型提出了检查、诊断与处理的方法,以解决液压转向系统的结构故障,提高收割机的作业效率。

为了解决菠萝采摘的繁重作业的问题并实现菠萝的机械化采摘,对菠萝的自身特性和种植规律进行了实地调研与数据分析,获取了设计菠萝采摘机的相关数据,进而提出了菠萝收割机的总体设计方案。通过SolidWorks建模,设计了一款菠萝收割机。菠萝收割机由车身、导向机构、推进收割机构等部分组成,操作简单,效率高,具有较高的实用性。

给出了一种联合收割机液压系统的升级方法。首先进行了对现有联合收割机液压系统常见故障的分析;其次根据联合收割机预期达到的性能要求进行了升级后整体液压系统方案的设计和相关液压元件的选型;最后对联合收割机液压系统的污染度进行控制,对液压元件的加工清洗方法进行了规范。结果表明:升级后的联合收割机液压系统能够有效地避免原有常见故障的发生并且提升了液压系统在工作状态下的稳定性和可靠性。

齿轮液压泵在拖拉机、收割机等农用机械的液压升降和转向系统中应用广泛，但在使用中有时出现油封脱落现象，现对这一故障分析如下：