为提高农用机械面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,提出一种基于BP-PID控制的全液压驱动农用机械同步控制系统。首先分析该系统液压工作原理,并提出转速控制原理和同步控制策略;其次分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制系统;最后运用AMESim和Matlab/Simulink进行建模和联合仿真分析。仿真结果表明:采用BP-PID控制系统相对于PID控制系统,系统偏载启动时,响应速度提高36.4%,系统没有超调量,响应速度更快;负载突变时,系统转速变化量减少32%,系统响应速度提高25%,系统具有更好的鲁棒性;目标转速变化时,系统具有更好的调速性能。

主要针对用于农用机械的三挡变速器,基于解放劳动力的考虑,设计液压换挡系统适于农用机械的应用。研究对象为三档变速器,通过研究三档变速器在玉米收获机械上的应用所需的各使用参数,来设计液压换档机构,目的是将原始的档把操作转变为按钮操作。设计的液压换挡机构主要利用液压缸的三个位置来对应控制换档拨叉的三个位置,而液压缸的三个位置利用三位四通电磁阀进行控制,各档位按钮之间采用互锁控制,最终实现控制开关按钮进行轻松换挡,从而降低驾驶者的劳动强度,提高工作效率。

文章介绍了遵循采用最少量标准切换阀实现系统油路设计的原则 ,改进设计的液压系统油路简单、性能稳定、工作可靠 。

传统农用机械中的电控液压系统存在能耗高、电气化程度低和转向精度低等问题,故提出一种基于PID模糊控制器的闭环泵控系统,以提高电控液压系统的响应特性、控制精度和电气化程度。通过分析闭式液压泵控系统的工作原理搭建系统的数学模型,并在MATLAB软件中构建该系统的仿真模型,验证了该控制系统的动态特性。仿真结果表明:基于PID模糊控制器的闭式泵控系统具有良好的动态特性和控制精度;响应时间由原PID控制的1 s减为0.8 s,系统超调量由6.5 mm降为4.2 mm,系统稳定时间从3.8 s减为2.5 s。

农机生产中热误差是影响数控机床加工精度的一个主要误差源，基于神经模糊系统设计了农用机械数控机床的热误差补偿模型。首先，建立一个小型数控机床来获得模型的训练数据集与测试数据集；然后，采用灰色数学理论获得各温度传感器对机械热变形的效果排名，并使用模糊c-means聚类方法将热变形效果值进行分组；最终，采用神经模糊系统设计最终的热误差补偿模型。机械实验结果表明，热误差补偿模型的预测精度较高，并具备较好的鲁棒性。

该文针对农用机械静液压传动(Hydrostatic Static Transmission,HST)系统及发动机联合系统的工作特性开展试验研究,经过试验得到不同油门开度及不同分流比例下的发动机输出特性以及HST系统传动特性,对不同工况下动力系统和传动系统的传动损失和泄漏损失进行研究,通过合理的匹配优化,以改进系统的效率。

齿轮液压泵在拖拉机、收割机等农用机械的液压升降和转向系统中应用广泛，但在使用中有时出现油封脱落现象，现对这一故障分析如下：

液压缸是液压系统中的主要执行元件。目前常规液压缸的工作压力可达32MPa甚至可达70MPa。随着农用机械向大型、高压化发展液压缸的防漏与治漏越来越受到重视。据有关资料统计在工程机械所有故障中液压缸漏油故障约占30%。液压缸漏油会严重影响设备的平稳性、可靠性和使用寿命。准确地分析泄漏产生的原因可以帮助我们及时排除液压系统的泄漏故障。

随着科学技术的迅猛发展，农用机械普遍采用了机电液一体化技术，这对于迅速提高劳动生产率、推动经济发展起到了一定的作用。但由于农用机械通常是露天作业，条件比较恶劣，任何一种外来物都能对农用机械的液压油引起污染。液压系统工作性能的好坏，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到农业机械液压系统是否能正常工作。

文章介绍了遵循采用最少量标准切换阀实现系统油路设计的原则，改进设计的液压系统油路简单、性能稳定、工作可靠，能够实现二次工作进给的自动工作循环动力滑台液压控制系统。