为了提高轴承故障识别正确率,提出了基于多重分形理论的特征提取方法和改进随机森林的模式识别方法。介绍了多重分形去趋势波动理论,初选了4个多重分形参数作为特征参数;将参数两两组合,使用K均值聚类法进行聚类,依据类内聚集度和类间距离优选了最佳组合作为特征向量。以随机森林算法为基础,提出了舍弃策略和话语权策略进行改进。舍弃策略通过舍弃分类正确率靠后的决策树提高随机森林平均正确率,减小森林的泛化误差;话语权策略通过提高优秀决策树的话语权,放弃了传统算法中的绝对民主,两个改进策略提高了算法模式识别正确率。经实验验证,改进随机森林算法对故障识别正确率为100%,而传统算法识别正确率仅为93.1%,证明了算法改进策略的有效性。

从仪表的工作原理出发，并结合仪表在现场使用的情况，分析干扰仪表正常工作的原因，并针对具体的问题提出具体的解决和预防措施。

以船用九级轴流压气机为研究背景,探讨减少可转导叶列数的可行性,并提升低工况喘振裕度,通过数值模拟方法研究通流布局优化对压气机低工况稳定性的影响。通过特性分析和详细流场分析表明一维关键参数选取对最佳可转导叶控制策略影响较大。优化部分级关键参数,不仅减少了可转导叶列数,而且提升了低转速下的喘振裕度,在75%转速下喘振裕度提升了2.27%,在70%转速下喘振裕度提升了3.3%。

介绍了镇海炼化分公司原化工部(现为公用工程部)Ⅲ电站3#CFB锅炉引风机的改造。通过计算分析,说明风机增设液力耦合器后节能效果显著,为今后锅炉风机的节能改造提供了理论依据和实践经验。

介绍核电站空气闸门用高性能橡胶中空充气密封条的研制情况。根据该密封条的结构特点和综合使用性能要求,橡胶材料选用三元乙丙橡胶(EPDM),骨架材料选用锦纶纤维,粘合剂选用开姆洛克238。采用EPDM混炼胶、汽油和粘合剂组成的胶浆对骨架材料表面进行预处理,以提高胶料与骨架材料的粘合性能。密封条模具设计为五段分体的组合模具,并采用数控加工中心进行精准加工。对研制的密封条进行外观、充气压力、密封条本体、热老化、充泄压循环、辐照、冷却剂丧失、主蒸汽管道破裂、极限密封、1∶1泄漏率和破坏性试验,均达到合格要求,综合使用性能完全达到了设计要求。该密封条具有良好的耐热性、耐机械疲劳性、耐辐照、耐压强性,对核电站空气闸门系统有较好的密封性能,同时还具有补偿空气闸门系统剪切变形及线性位移等优异性能。这类新型结...

由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(Electro Hydrostatic Actuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制器。通过计算含时滞半主动悬架系统的临界时滞,结合小时滞下悬架系统不会发生失稳的条件,得到了含时滞EHA半主动悬架时滞的时变特性,并验证了该时滞补偿控制器对时变时滞补偿的有效性。利用模糊控制算法求取了含时滞EHA悬架的半主动控制力,并进行了时变时滞补偿。建立了含自适应Smith预估时变时滞补偿控制的EHA半主动悬架仿真模型,并进行了对比仿真分析。结果表明,当时滞为0.05s和0.1s时,自适应Smith预估时变时滞补偿控制下的悬架簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别改善了14.6%,5.5%和29.5%,15.5%;相比于传统Smith预估时滞补偿控制,时滞补偿效果分别提高了39.7%,41%和18%,55%.

为了降低响应时间对基于电动静液压作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）的主动悬架动态性能的影响，设计了EHA主动悬架的内模PID控制器。建立了EHA作动器的动态数学模型，在对作动器高阶模型进行一阶简化的基础上，设计了内模控制器；通过对该控制器进行泰勒级数一阶展开，导出了PID控制器的参数表达式，并整定了PID参数。搭建了EHA主动悬架的内模PID控制仿真模型，并进行了仿真分析。结果表明，内模PID控制能使EHA作动器输出的主动力在响应时间上得到较好的控制，明显改善了主动悬架的动态性能。

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。

设计了一种集装箱袋装货物装车机,通过对其倾斜机构的数值分析,得到整个门架运动过程中受力情况,并对其进行优化。通过对倾斜机构的简化,采用矢量分析法对装车机倾斜液压缸建立了运动方程,运用Matlab对方程进行求解并绘制运动曲线,分析研究倾斜液压缸的位置、速度和加速度变化规律。在运动学分析的基础上,对整个运动过程中倾斜液压缸受力进行分析,并对倾斜液压缸的位置进行优化,以减小倾斜液压缸的最大受力值。

液压阀内部密封基本采用O形圈加挡圈的形式,选用规格尺寸正确的O形圈可保证液压阀修复后的使用寿命。介绍了一种通过测量液压阀内部密封沟槽尺寸,直接确定O形圈截面直径,经简单计算便能快速确定O形圈内径的方法。详细说明了计算公式的推导步骤,并对计算过程进行了举例说明。对O形圈尺寸偏差可能造成的危害,以及液压阀内O形圈和挡圈的硬度、部分挡圈尺寸的确定等问题进行了简要说明。这种计算方法在进行液压阀的修复工作时,能起一定的帮助作用。