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气动伺服机械手的速度控制分析

作者: 罗璟 吴张永 邵晓光 来源:液压与气动 日期: 2020-05-05 人气:175
气动伺服机械手的速度控制分析
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。

基于Fuzzy-PID控制的马达速度控制系统研究

作者: 吴松涛 袁锐波 罗璟 朱耿寅 袁玉比 赵德新 来源:机械制造 日期: 2020-04-12 人气:89
基于Fuzzy-PID控制的马达速度控制系统研究
建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型,并用MATLAB/SUMLINK对其进行了仿真分析,分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。

电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究

作者: 罗璟 孙春耕 李留柱 任海勇 来源:液压与气动 日期: 2019-12-13 人气:78
电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究
介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。

双喷嘴挡板阀主阀流场的CFD分析及结构优化

作者: 孙春耕 罗璟 彭志飞 张鹏 来源:液压与气动 日期: 2019-12-08 人气:185
双喷嘴挡板阀主阀流场的CFD分析及结构优化
该文应用三维软件INVENTER建立主阀的模型和用FLUENT软件对伺服阀进行数值模拟仿真分析,建立了主阀阀芯在一定开口时候的流场模型,分析了各种可能因素对液压阀产生的影响,同时针对主阀芯做出一些改进,最终对比分析了改进前后主阀的流场特性。

水液压传动实验装置的设计与研究

作者: 袁子荣 吴张永 王强 罗璟 来源:机床与液压 日期: 2019-09-01 人气:208
水液压传动实验装置的设计与研究
本文针对纯水液压传动介质的特点,设计了一套纯水液压传动实验装置,并将液压插装阀应用于系统中,通过这个实验装置可以对某些水液压元件作性能参数测试,对节流调速回路作速度-负载特性实验.

阀泵并联控制系统的研究

作者: 张鹏 罗璟 刘森 巴少男 张宗成 何敏 来源:科学技术与工程 日期: 2019-02-19 人气:17
阀泵并联控制系统的研究
介绍了阀泵并联控制系统的组成.对阀和泵的输出流量实施最佳分配,建立了系统的状态空间模型,并通过Simlink对系统进行了仿真,得到了仿真结果.

基于AMESim的压电式水压伺服阀的研究

作者: 朱耿寅 罗璟 袁锐波 吴松涛 赵德新 袁玉比 来源:机械与电子 日期: 2019-02-18 人气:32
基于AMESim的压电式水压伺服阀的研究
首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。

改性聚四氟乙烯材料在水液压元件中的应用研究

作者: 吴张永 赵恩刚 罗璟 李健峰 来源:机床与液压 日期: 2019-02-09 人气:40
改性聚四氟乙烯材料在水液压元件中的应用研究
论述了改性聚四氟乙烯材料的特点以及在水压传动中的应用优势。结合水压元件用材原则和聚四氟乙烯材料的自身磨损特性,合理地选择改性原料,使其更好地应用于水压传动中。

液压缸排气装置的分析及维修

作者: 李健锋 旷长光 吴张永 罗璟 赵恩刚 来源:流体传动与控制 日期: 2018-11-29 人气:141
液压缸排气装置的分析及维修
该文介绍了液压缸排气装置的结构,并对排气阀在使用过程中容易出现的故障进行了分析以及如何维修。

基于AMESim的增压回路仿真分析

作者: 袁玉比 袁锐波 罗璟 吴松涛 朱耿寅 赵德新 来源:机械与电子 日期: 2018-11-18 人气:5463
基于AMESim的增压回路仿真分析
介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。
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