弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成，并基于电动负载模拟器数学模型，从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能和多余力矩的影响三个方面研究分析了弹簧杆刚度变化对系统性能的影响。计算结果表明弹簧杆刚度增大会导致系统快速性降低、多余力矩增加，所以工程应用时一般选取弹簧秆刚度略大于系统最大加载梯度即可。

本文介绍了位置同步补偿负载仿真台克服多余力矩的机理；建立了位置同步补偿负载仿真台的数学模型。通过分析和仿真表明，位置同步补偿法可以克服多余力矩，但是无法彻底消除多余力矩。

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案.对比结构不变性原理补偿方法可知,此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效.

介绍了被动式加载系统的发展与现状。分析了多余力矩的产生机理和目前各种克服多余力矩的有效方法及提高加载精度的控制策略。

负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备，用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受空气动力栽荷。该文简要回顾了负载模拟器的历史和发展过程，对负载模拟器的基本原理和特点做了简单介绍。针对抑制多余力矩的关键问题，详细论述了负载模拟器发展过程中出现的各种控制策略，并分析了不同方法的优缺点。最后，提出了负载模拟器控制算法的发展趋势。

本文从电液负载仿真台的加载机理出发，分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性能影响。

本文给出了电液负载仿真台的数学模型，在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上，提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。

本文首先从多余力矩的原理和定义出发，阐述了被动式电液伺服加载系统中产生多余力矩必然性。详细讨论了多余力矩在各种情况下的合理测量方法。并给出了从系统结构和控制率设计上抑制多余力矩的有效方法和实测数据。

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则，给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性，系统有效地抑制了多余力矩。

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型，提出通过双电液伺服阀并联控制，以流量伺服阀作为完全流量补偿环节，使压力伺服阀工作在近似理想加载状态，实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。