开式静液压传动在烟草打顶车上的应用

　　1引 言

　　我国是世界烟叶生产第一大国，常年种植烟草 100多万公顷，烟叶年产量达200多万吨。烟草种植遍布云南、贵州、福建、山东、黑龙江等地区，已成为是我国重要的经济作物。目前，国内的烟草生产形势 发生了可喜变化，现代烟草生产示范园区迅速兴起，烟草种植规模由种植小户向种植大户转变。在烟草生产环节若继续沿用手工操作，必然导致烟农的劳动力、工时 投入多、生产率低等问题，因此烟农渴望实现从烟草种植到烘烤的全过程机械化，以提高生产效率，增加收入[1-2]。

　　在国家富农和扩大对农机购置补贴的政策下，为实现烟草生产全过程机械化创造条件，由中国烟草东北农业试验站、黑龙江科技学院、哈尔滨东大烘贮设 备有限责任公司、现代农装科技股份有限公司四家单位共同承担了与中国烟草总公司的项目———平原烟区烤烟规模化种植关键技术环节配套机械的研制与开发。笔 者单位承担项目中子项目———高地隙自走动力装备的研制，即烟草打顶车底盘及打顶装备的研制。

　　2烟草打顶车总体结构、相应参数

　　2.1 总体结构

　　烟草打顶车应该具有动力行走及打顶功能，而且根据烟草打顶作业的特点，打顶车应跨烟垄进行作业且具有较高的离地间隙，属于高地隙动力装备[3]。烟草打顶车车体如图1 所示，打顶悬挂装置如图2所示。

　　2.2结构及动力参数

　　打顶车跨距：2300mm;轴距：3100mm;打顶车离地间隙：1750mm;可调节间隙：450mm;前轮、后轮直径：900mm;打顶车 系统总功率：79马力;打顶车最大行驶速度：17km/h;打顶马达转速：900r/min;转向缸伸展速度：0.1m/s;打顶升降缸伸展速 度：0.05m/s。

　　3烟草打顶车动力方案设计

　　静液压传动是把原动机输人的机械能(转速和转矩)通过液压泵转化为液压能(流量和压力)，再由液压马达将液压能重新转化为机械能(转速和转 矩)，并对外输出能量的一种传动方式[4]。它是以封闭管路内的油液为工作介质进行液体压力能的传递和控制。与机械传动方式相比，静液压传动系统更容易实 现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。

　　在工程行走机械中广泛采用静液压系统，但在农用机械特别是烟草作业机械中，液压系统却没有得到广泛应用，大型烟草作业机械的液压驱动是亟需解决 的问题。目前现有的一些行走车辆静液压驱动主要分为两种方式：闭式液压传动回路和开式液压传动回路。闭式液压传动回路有能耗低、结构紧凑、容易实现双向无 级变速等优点，但与开式液压传动回路相比，闭式传动回路的设计、安装调试以及维护等方面都有较高的难度和技术要求[5]。而且，闭式液压传动回路的设计成 本很高，闭式液压传动回路中的关键元件———通轴式双向柱塞变量泵的相关技术还不是很成熟。