基于FLASH的液压传动虚拟实验室设计与应用

　　液压传动是机械电子专业的重要专业基础课，教学过程中具有很强的实践性要求，必须加强实践性教学环节，提高学生的感性认识，培养动手实践能力。 但是由于液压试验设备价格高、数量少，学生动手机会少，造成对液压传动基本概念理解困难、不易掌握液压系统工作原理等问题。近几年来，随着虚拟现实技术的 迅速发展，为解决这一难题提供了新的技术手段，采用虚拟实验系统，可以展示液压元件的三维结构、模拟液压系统的工作过程，获得可靠的实验数据，达到提高实 验教学质量的目的。

　　1 液压虚拟实验系统的基本功能

　　1.1 基本功能。液压基本实验具有元件选取、管路连接、属性设置、填写电磁阀线圈通断状态表、回路调试等基本功能。

　　1.2 操作界面。在操作界面上设置四大模块：主菜单、操作台、元件库按钮以及实验介绍提示和原理图展示部分，如图1所示。主菜单包含5个按钮，分别是“原理 图”、“选择”、“连接”、“删除”、“完成”和“返回”。操作台设计时需留尽量大的操作空间。元件库按钮：元件库的元件全部以按钮形式出现，选择时再以 实体吸附在鼠标上拖动到试验台，以节约试验台空间。实验介绍提示和原理图展示部分：展示所选择实验的原理图，说明实验目的，并提示要选择的元件。实验者进 入虚拟实验界面后，单击原理图按钮，选择所要进行的实验名称，然后单击选择按钮，在元件库窗体内根据实验要求的元件类型选择合适的液压元件，然后按住鼠标 左键可将元件拖动到实验窗口的任意位置，松开左键停止拖动，选择错误的元件可通过单击删除按钮删除。元件选择完成后，单击连接按钮，元件之间按照设计通过 管线连接并通过检测后，即可开始实验，实验过程在虚拟实验窗口动态显示。

　　2 液压虚拟实验的实现

　　2.1 元件制作。命名元件图片素材和链接库，如图2所示。

　　2.2 主工作台和实验说明。主工作台和实验说明均为六帧的影片剪辑，如图3和图4所示。并在“原理图”按钮上添加侦听以判断所选择的实验序号，并以下列代码进行跳帧操作。

　　2.3 原理图按钮。原理图按钮为两帧结构的影片剪辑，当点击后跳到第二帧并对下拉影片剪辑都添加侦听，当点击后确认实验序号并使父级返回第一帧。

　　2.4 其他操作按钮。分别为两帧结构的影片剪辑，当点击后开启相应的模式并跳转到第二帧。代码如下：

　　2.5 液压缸运动。各个实验的液压缸均放置在主舞台影片剪辑内部，并由circle类管理可点击的按钮，每个液压缸均为此类影片剪辑结构，并根据当前实验的按钮点击情况判断液压缸的运动状态。