根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。

该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析，采用数字式开关阀的线性化分析方法，得出了动力机构的传递函数，并对动力机构进行了仿真计算。结果表明，非对称与对称系统的稳定性能接近，但对称系统的快速性较好，且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。

针对简化误差源模型（含42个误差量），建立了Stewart平台误差模型。通过对模型的分析，得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数。根据该模型，仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响，总结出平台结构尺寸设计规划方案。该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符。这表明了其正确性和可行性，对台体结构设计提供了一定的理论依据。

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中证明了该模型的正确性及在此模型基础上采用控制策略更能有效地保持活塞正反向运动一致性和消除压力跃变对类似伺服系统设计具有积极的指导作用.

根据流体间隙流动特性分析了内啮合齿轮泵内部结构及其泄漏通道建立了内部泄漏流量的数学模型;结合NB型内啮合齿轮泵完成了内部泄漏流量的仿真分析并进行了实验验证为研究内啮合齿轮泵的内部泄漏、容积效率和动态特性提供了理论依据.

该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.

相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势.但是该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计.文中针对六自由度Stewart平台的特点对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析提出了一种改进油路的方案.

针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器；并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿，从而实现同步；对系统进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法具有较高的同步控制精度。

通过内啮合齿轮泵油/水介质对比试验获得并分析齿轮泵的特性曲线和水传动时的失效形式研究水液压齿轮泵设计时的主要问题从而完成水液压齿轮泵设计前的试验性基础工作.